黄益绍
- 作品数：22 被引量：33H指数：3
- 供职机构：长沙理工大学交通运输工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制被引量：2
- 2009年
- 针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果.在一类大系统框架下基于统一的格式提出了间接与直接自适应模糊控制设计方案,并进一步消除了现有各种相关控制算法的缺陷.闭环大系统被证明是一致渐近稳定的.该算法应用于自动公路系统车辆的跟随控制,仿真结果表明提出的组合型自适应模糊控制系统比通常间接或直接自适应模糊控制系统具有更好的跟踪性能.
- 黄益绍周德群
- 关键词：模糊逻辑系统分散控制滑模控制自动公路系统
- 浅析工程物资采购管理工作中存在的问题及改善建议
- 2021年
- 随着社会经济的发展,众多企业的涌现,建筑施工单位面临着竞争激烈的挑战,因此企业要想在未来的发展市场中占有一席之地,就必须不断提高企业自身竞争力,增强企业生产效益 [1]。增强企业效益最直接有效的办法就是降低企业生产运营成本,对于施工建筑企业而言,物资采购成本占据公司运营成本的半壁江山 [2]。因此本文以作者工作过的中交三航局兴安基公司为例,就工程物资采购管理工作中的问题进行剖析分解,并提出相应的改善建议,为公司在今后的发展过程中提高公司物资采购管理水平,降低公司运营成本、增加公企业效益奠定基础。
- 步云泽黄益绍
- 关键词：物资管理工程管理
- 分散混杂自适应模糊H_∞控制器及其在自动化公路系统中的应用
- 2011年
- 本文针对一类SISO不确定非线性大系统,提出了一种混杂间接和直接自适应分散模糊H∞控制器.通过组合模糊系统和H∞跟踪技术开发的分散自适应模糊控制算法避免了控制设计中含有的符号函数.两种自适应模糊控制器的组合消除了它们各自均不能够同时融合被控对象知识与控制知识的局限.闭环大系统被证明是稳定的,且具有H∞跟踪性能.该算法应用于自动化公路系统中车辆的纵向跟随控制,仿真结果表明混杂自适应模糊H∞控制系统的跟踪性能更好而相应的控制幅值却更小.
- 黄益绍龙科军吴敏何勇余伶俐
- 关键词：分散控制
- 不确定非线性大系统分散自适应模糊控制算法与应用研究
- 过去三十年是非线性系统控制设计取得巨大发展的时期。因为自然世界真实的系统既是非线性的,又是不确定的,因此非线性控制的研究,特别是自适应智能控制的研究正受到越来越多的重视,并成为近年来国际上的研究热点。此外,由于子系统之间...
- 黄益绍
- 关键词：分散控制模糊系统观测器
- 文献传递
- 基于干扰观测器与终端滑模的车辆纵向控制被引量：1
- 2024年
- 为了消除未知干扰和不确定性对车辆纵向控制的影响,设计了基于干扰观测器和终端滑模控制的分层式车辆纵向控制系统.利用干扰观测器对系统干扰进行实时观测,实现对系统的反馈补偿,降低滑模控制的切换增益,从而抑制滑模控制的抖振.利用Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性,并通过Carsim/Simulink进行了联合仿真试验.结果表明:在两种仿真工况条件下,控制器对参考速度跟踪效果良好,速度误差最大仅为0.22 m/s,干扰观测器对系统干扰能够准确快速估计,估计误差仅为0.003 14,切换逻辑执行器发挥良好;与传统滑模控制相比,所设计的控制器稳定性更好,抑制了滑模控制的抖振,实现了对车辆纵向速度的稳定跟踪.
- 黄益绍庄迪
- 关键词：车辆干扰观测器PID控制
- 基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法
- 本发明公开了一种基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立车辆鸣笛声样本库；步骤2：预处理步骤；步骤3：车辆鸣笛声特征参数提取及降维处理；步骤4：基于证据融合的特种车鸣笛声识别；分别采用...
- 余伶俐蔡自兴吴敏唐琎周开军黄益绍谭平
- 文献传递
- 感知价值对消费者快递包装废弃物分类回收意愿的影响
- 2024年
- 目前我国快递包装废弃物中被回收和重复利用的比例不高,现有研究对消费者主体责任关注较少。消费者作为快递包装废弃物处理过程的源头执行者,其意愿影响着快递包装废弃物回收的有效性。文章运用结构方程模型(SEM)与岭回归(Ridge)分析消费者感知价值各维度对消费者源头分类意愿的影响。结果表明,自我约束、物质成本、非物质成本和感知收益构成感知价值,其中自我约束、物质成本和非物质成本感知与消费者意愿显著相关,感知收益影响较弱,并建立回归模型进行分析。为有效提高快递包装垃圾处理效率,应在实践中加强宣传以增强消费者自我约束,同时降低消费者各项成本,从而促进消费者完成快递包装垃圾的来源分类和回收利用,改善环境,促进可持续发展。
- 李晨艳黄益绍王博
- 关键词：感知价值
- 基于遗传算法的车辆纵向跟随模糊PID控制
- 2025年
- 为提高智能车辆纵向跟随控制的精确性和稳定性,基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)设计智能车辆纵向跟随模糊控制系统。设计驱动和制动切换规则,根据期望速度计算期望加速度,实现驱动/制动的切换控制;提出在比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的基础上引入模糊控制(Fuzzy Control,FC)的方法,在线整定PID参数;考虑到模糊控制的隶属函数由专家经验获取的局限性,使用遗传算法对其进行优化。通过CarSim/Simlink建立仿真模型,对匀速行驶和变速行驶两种工况下车辆行驶状态进行分析,结果表明,优化后控制器能更快地稳定跟随前车行驶,智能车辆纵向跟随模糊控制系统具有良好的实用性,能提高车辆的驾乘舒适性。
- 黄益绍袁朋涛
- 关键词：智能车辆
- 一种车辆用限宽警报阻拦装置
- 本实用新型涉及交通安全技术领域，具体为一种车辆用限宽警报阻拦装置，包括微处理器和超声波测距仪，微处理器分别连接有车载音响模块、电子刹车系统、车载GPS模块和超声波测距仪，超声波测距仪包括固定安装于车辆前保险杠上的安装块，...
- 黄益绍谭银婧
- 文献传递
- 关于交通版教材《交通工程专业英语》的几处注释商榷
- 2013年
- 本文指出了裴玉龙教授主编的交通版教材《交通工程专业英语》某些单元的几处注释有待进一步斟酌,并提出了改正的建议,以供使用该教材的师生参考,并请教材编审考虑。
- 黄益绍龙科军
- 关键词：专业英语注释
