魏展
- 作品数:33 被引量:96H指数:6
- 供职机构:天津工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域:机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种可实现SCARA运动的线性驱动并联机器人机构
- 本发明公开了一种可实现SCARA运动的线性驱动并联机器人,包括定平台、固定连接板、动平台、末端执行器和四条布置于定平台与动平台之间的支链组;每条支链组中包括线性驱动模组、连接块、T型架、上连接杆、下连接杆、第一并列杆和第...
- 梁栋毛仪刘军魏展崔家辉齐杨
- 空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学分析与仿真被引量:5
- 2018年
- 为更加准确地反映剑杆织机空间四连杆引纬机构在高速运转时的动力学性能,对其进行刚柔耦合动力学建模与仿真.首先,选取空间四连杆引纬机构中的十字摇轴为柔性体,在ANSYS中对其进行网格划分并生成中性文件.然后,将生成的中性文件导入到ADAMS中替换刚性十字摇轴,建立空间四连杆引纬机构刚柔耦合动力学模型并进行仿真.最后,将仿真生成的载荷文件添加到ANSYS中的十字摇轴上,对其进行瞬态动力学分析.结果表明:刚柔耦合动力学仿真与刚体动力学仿真相比,剑带位移和速度曲线整体趋势相同,但加速度曲线存在显著差异,即十字摇轴的柔性变形会直接影响剑杆的引纬准确性和稳定性,并且主轴转速越高,柔性变形对引纬动作影响越明显.基于ANSYS对十字摇轴进行动力学分析,得到十字摇轴所受应力最大点以及十字摇轴连接处节点的应变曲线.以上结果可为引纬机构的优化设计提供理论参考.
- 金国光李文启魏展畅博彦
- 关键词:引纬机构
- 高速织机中消极式开口凸轮的动力学设计被引量:4
- 2014年
- 建立了高速织机中凸轮机构的动力学模型,并简化为单自由度弹性动力学模型;以凸轮轮廓曲线光滑无冲击为目标,构建凸轮开口机构动力学设计模型,进而推导出凸轮轮廓线设计方程.利用该方程对一个实例进行仿真设计,得出了凸轮轮廓设计曲线.得到的高次多项式曲线光滑而无冲击,满足凸轮高速运转时的动力学特性要求,验证了凸轮开口机构动力学设计模型的有效性和正确性.
- 魏展金国光畅博彦李丹丹
- 关键词:高速织机轮廓线动力学方程
- 考虑运动副间隙的平面连杆机构动力学分析被引量:6
- 2022年
- 为了准确分析运动副间隙对机构动力学特性的影响,在Gonthier接触力模型基础上引入非线性刚度系数,得到改进的Gonthier模型,可以更加精确地描述运动副内的弹性力。基于平面四连杆机构并应用牛顿–欧拉方程,建立了含二状态间隙系统动力学方程;利用Adams软件仿真验证了间隙模型的正确性;分析不同间隙、转速、摩擦因数对机构摇杆加速度的影响,并研究了运动副内轴的接触、自由两种状态。结果表明,在一定条件下,轴在运动副内具有碰撞、接触、自由3种状态;系统稳定后,轴在运动副内始终处于接触状态,说明轴在运动副内的运动并不是随机碰撞;机构主要通过接触点变形产生的接触力而不是轴与轴承的碰撞力来传递动力。计算结果可以很好地预测间隙发生位置,对抑制间隙导致的机构振动、磨损等具有重要的理论价值。
- 金国光侯旭睿魏展王志敏宋艳艳
- 关键词:运动副间隙碰撞动力学
- 应用于高速剑杆织机的筘座系统
- 本发明公开了一种应用于高速剑杆织机的筘座系统,用于连接摆动轴和钢扣,包括筘座和多个筘座脚;筘座脚纵剖面的外轮廓线整体上呈水滴状或类水滴状,下侧设有通孔,上侧设有支撑架;通孔位置的侧面上设至少两个螺孔;摆动轴从多个筘座脚的...
- 魏展金国光路春辉畅博彦李丹丹宋艳艳魏晓勇
- 文献传递
- 高速共轭凸轮打纬机构柔性动力学分析被引量:19
- 2017年
- 共轭凸轮打纬机构广泛应用于高速剑杆织机中,对其进行全面深入的动力学特性研究,将提升织机整体性能,提高生产效率。基于有限元法对打纬机构柔性构件进行有效离散化,为建立精确的动力学模型提供物理模型基础;应用Kane方程结合模态综合技术建立共轭凸轮打纬机构动力学模型,不仅形式简单,求解时也可大大节约计算资源。基于该动力学模型,分别对凸轮转速、打纬阻力、结构参数对动态响应的影响进行仿真。结果表明,转速提高和打纬阻力带来的机构变形不足以影响打纬性能,但转速变化对机构加速度影响明显。研究结果为改善各实际工况和结构参数下打纬机构的动态性能提供了依据,也为更精确地动态优化设计高速打纬机构奠定了理论基础。
- 魏展金国光袁汝旺李博
- 关键词:共轭凸轮打纬机构动力学
- 一种阳离子聚合物改性蒙脱土吸附剂及其制备方法
- 本发明公开了一种阳离子聚合物改性蒙脱土吸附剂,其特征在于按如下步骤制备而得:在质量浓度为90%的醇溶液中,边缓慢滴加氨基硅烷偶联剂,边用醋酸调pH=3‑4,滴完后,继续搅拌至溶液透明,得质量浓度为0.1%‑3%的氨基硅烷...
- 张晓东刘馨陈照军夏凯魏展
- 文献传递
- 从动件运动规律对凸轮机构接触碰撞运动特性影响研究被引量:5
- 2021年
- 为研究不同从动件运动规律对凸轮机构接触碰撞运动特性的影响,基于直动从动件凸轮机构,以4种常用的凸轮机构从动件运动规律为基础,运用二状态间隙碰撞模型,应用拉格朗日方程建立凸轮与从动件接触碰撞的凸轮机构动力学方程,进行算例计算分析,并结合ADAMS软件进行仿真验证。结果表明,在相同条件下,简谐组合运动规律和7次多项式运动规律侵入量大于余弦和正弦运动规律,均适用于高速、中低载工况。简谐组合运动规律较相同函数连续特征值的多项式运动规律速度幅值和侵入量较小,可有效替代部分多项式运动规律场合。
- 金国光陈家猛魏展宋艳艳李洋
- 关键词:从动件凸轮机构动力学
- 高速凸轮机构动力学分析与设计理论及应用研究
- 高速凸轮机构是机械系统中比较常用的一种机构,对其进行深入系统的动力学研究具有重要的学术意义和工程实用价值。本学位论文基于有限元法对凸轮机构柔性构件进行离散化处理,并依据Kane方程建立了高速凸轮机构的动力学方程。为保证动...
- 魏展
- 关键词:高速凸轮机构机械动力学模态分析
- 文献传递
- 基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究被引量:3
- 2012年
- 运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构的设计分析提供了一定的理论依据和较好的仿真分析方法.
- 梁栋金国光畅博彦魏展
- 关键词:SIMMECHANICS运动学仿真