高峰飞
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京科技大学土木与环境工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程天文地球更多>>
- 基于图像处理的深海底障碍物和地形识别及检测被引量：8
- 2011年
- 针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据.
- 王财政杨耀东冯雅丽张文明高峰飞
- 关键词：海洋工程采矿形态学图像处理图像识别
- 基于图像处理的深海底障碍物和地形探测方法研究
- 集矿机是深海底采矿的核心设备，其安全性一直受到高度重视。随着集矿机工作环境变得越来越复杂、科研设备集成度越来越高，人工监控已经不能满足实时性要求，因此，有必要为集矿机设计一套实时避障系统。
障碍物和地形的探测是实时...
- 高峰飞
- 关键词：梯度算子图像处理
