高亚楠
- 作品数：10 被引量：119H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 捷联式光纤陀螺罗经系统误差分析被引量：9
- 2005年
- 对采用光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究.提出了使用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了罗经系统的误差特性.针对旋转组件的误差,在系统初始对准过程中,应用限定记忆的Kalman滤波进行状态估计,提高了对准精度.静止基座的初始对准仿真结果表明,航向失准角估计误差均方差为0.159°.
- 高亚楠陈家斌杨亭鹏
- 关键词：光纤陀螺捷联惯性导航
- 基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准被引量：5
- 2005年
- 基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准。通过对载体在不同运动方式下的动基座对准仿真,对Kalman滤波和H∞滤波的性能进行比较,证明H∞滤波算法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强的特点。
- 高亚楠陈家斌杨亭鹏
- 关键词：组合导航动基座对准鲁棒滤波
- 惯性导航系统中的Kalman滤波技术被引量：15
- 2005年
- 近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。
- 高亚楠陈家斌
- 关键词：惯性导航自适应滤波鲁棒滤波
- 光纤陀螺仪零漂信号的Allan方差分析被引量：18
- 2005年
- 介绍了光纤陀螺零漂实验的设备环境,硬件和软件的构成及数据采集过程。在测得光纤陀螺零漂信号的基础上,运用Allan方差理论对陀螺信号进行定量的分析,得到了光纤陀螺5个误差源系数的大小,并根据误差源的产生机理,找到了光纤陀螺硬件存在误差的部分,提出了光纤陀螺的改进方案。
- 杨亭鹏高亚楠陈家斌
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差
- 旋转调制式寻北仪滤波技术研究被引量：14
- 2005年
- 研究用机械旋转和数字滤波的方法提高寻北仪精度.利用连续恒速旋转方法对陀螺信号进行调制,用积分方法进行解调,以抑制陀螺常值漂移、漂移趋势项和刻度因数误差对寻北精度的影响,用设计的低通滤波器对含有随机漂移和系统干扰的陀螺信号进行滤波.实验结果表明这两种措施可有效提高寻北仪方位角估计精度.
- 徐建华谢玲高亚楠陈家斌
- 关键词：寻北仪旋转调制低通滤波快速傅里叶变换
- 基于小波分析的光纤陀螺信号处理被引量：3
- 2005年
- 在分析光纤陀螺的噪声特性的基础上,研究光纤陀螺信号滤波的方法,采用基于S te in无偏似然估计原理,对光纤陀螺信号进行小波阈值除噪,从而达到抑制光纤陀螺中存在的1/fr噪声和白噪声的目的。实验结果表明,小波滤波的方法对于抑制光纤陀螺中的噪声,提高信噪比具有良好的效果。
- 高亚楠陈家斌
- 关键词：光纤陀螺惯性导航
- 惯导初对准中的平方根无轨迹卡尔曼滤波被引量：3
- 2005年
- 针对无轨迹卡尔曼滤波(UKF)在递推过程中,有些情况下出现状态协方差逐渐失去正定性,导致计算发散现象,对状态协方差进行矩阵分解,在滤波中用其平方根进行计算,保证其正定性.采用平方根无轨迹卡尔曼滤波(SRUKF)对大失准角情况下惯性导航系统初始对准非线性ψ角模型进行估计.蒙特卡罗仿真结果表明,SRUKF与UKF在滤波精度和收敛速度上基本一致,SRUKF的数值稳定性优于UKF.
- 周战馨高亚楠陈家斌
- 关键词：非线性滤波惯性导航
- 解相关自适应滤波在光纤陀螺信号处理中的应用被引量：3
- 2006年
- 在分析光纤陀螺噪声特性的基础上,研究了减少光纤陀螺信号随机漂移的方法,采用解相关变步长LMS算法,对光纤陀螺信号进行滤波,并同LMS滤波算法进行了比较,这种算法具有更快的收敛速度。实验结果表明,解相关变步长LMS算法对于抑制光纤陀螺中的随机漂移、提高信噪比具有良好的效果。
- 高亚楠杨亭鹏陈家斌
- 关键词：光纤陀螺随机漂移
- 基于无轨迹卡尔曼滤波的大失准角INS初始对准被引量：28
- 2006年
- 讨论了大失准角情况下,惯性导航系统(INS)初始对准的非线性误差模型,分析了无轨迹卡尔曼滤波原理,提出将无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技术应用于惯性导航系统初始对准ψ角估计中,进行了静基座状态下的初始对准仿真。仿真结果表明,在方位误差角为大角度,水平误差角为小量的情形下,无轨迹卡尔曼滤波比扩展卡尔曼滤波(EKF)对准时间更快,估计精度更高。当ψ角三个分量均为小量时,无轨迹卡尔曼滤波也具有很好的性能。
- 周战馨高亚楠陈家斌
- 关键词：惯性导航非线性滤波
- 卫星三轴姿态确定系统的光纤陀螺/星敏感器组合技术研究被引量：25
- 2003年
- 为了满足卫星三轴姿态确定的精度要求,提出了基于状态估计法的星敏感器和光纤陀螺组合的方案,并设计了相应姿态确定算法。通过仿真证明:此方案能达到高精度卫星姿态确定系统的要求。
- 张延顺王海陈家斌黄威高亚楠
- 关键词：卫星光纤陀螺状态估计法星敏感器
