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马文光

作品数：6 被引量：9H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 2篇短距离
  • 2篇短距离无线
  • 2篇用户
  • 2篇用户开发
  • 2篇远程
  • 2篇远程访问
  • 2篇远程控制
  • 2篇远程控制软件
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇摄像机参数
  • 2篇视觉定位
  • 2篇双目视觉定位
  • 2篇图像
  • 2篇网络
  • 2篇网络化
  • 2篇网络化智能
  • 2篇无线

机构

  • 6篇广西大学

作者

  • 6篇马文光
  • 5篇胡立坤
  • 2篇卢泉
  • 2篇李光平
  • 2篇曾宪金
  • 2篇李小为
  • 2篇蓝希清
  • 2篇金萍萍
  • 1篇卢子广
  • 1篇赵鹏飞

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于双目视觉定位的机械臂控制系统
基于双目视觉定位的机械臂控制系统主要分两部分进行研究,包括双目视觉定位系统设计和机械臂的控制策略研究。以六自由度机械臂为对象,设计机械臂的双目视觉定位系统,用于获取特定目标的三维坐标信息;研究机械臂的滑模变结构控制算法,...
马文光
关键词：机械臂控制系统双目视觉定位现场可编程逻辑门阵列滑模变结构
文献传递
多功能定制的网络化智能插排
本发明公开了一种多功能网络化智能插排，该插排具有多个插口，每个插口都具有电参数(电压，电流，功率，消耗的电能)显示，定时接通，定时切断，延时切断，超出正常电流阈值时自动切断等功能。该插排还能够使用短距离无线通信装置[8]...
胡立坤蓝希清马文光金萍萍李光平曾宪金
文献传递
基于FPGA实现的双目视觉定位装置
本发明公开了一种基于FPGA实现的双目视觉定位装置，该装置通过两个摄像头采集图像信息，利用两片SDRAM分别对两幅图像进行缓存，最后在LCD上实时显示两幅图像。在FPGA内部实现两幅图像的并行处理，经过图像滤波、特征提取...
胡立坤卢泉马文光李小为
文献传递
多功能定制的网络化智能插排
本发明公开了一种多功能网络化智能插排，该插排具有多个插口，每个插口都具有电参数(电压，电流，功率，消耗的电能)显示，定时接通，定时切断，延时切断，超出正常电流阈值时自动切断等功能。该插排还能够使用短距离无线通信装置[8]...
胡立坤蓝希清马文光金萍萍李光平曾宪金
文献传递
六自由度机械臂的非奇异快速终端滑模控制被引量：8
2014年
首先对快速终端滑模控制方法应用到六自由度机械臂系统时存在的奇异问题进行了分析。然后提出了一种新的非奇异快速终端滑模控制方法,并基于Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。最后将非奇异快速终端滑模控制器应用于六自由度机械臂运动控制中,试验结果表明:非奇异快速终端滑模控制提高了六自由度机械臂位姿控制的稳定性、精确性、快速收敛性和鲁棒性。
胡立坤马文光赵鹏飞卢子广
关键词：自动控制技术
基于FPGA实现的双目视觉定位装置
本发明公开了一种基于FPGA实现的双目视觉定位装置，该装置通过两个摄像头采集图像信息，利用两片SDRAM分别对两幅图像进行缓存，最后在LCD上实时显示两幅图像。在FPGA内部实现两幅图像的并行处理，经过图像滤波、特征提取...
胡立坤卢泉马文光李小为
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