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韩亮

作品数：17 被引量：4H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇运动学
  • 3篇可重构
  • 3篇可重构机器人
  • 3篇快换
  • 2篇导纳
  • 2篇多绕组
  • 2篇压力传感器
  • 2篇有限元
  • 2篇运动控制
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇双模态
  • 2篇搜索
  • 2篇能量消耗
  • 2篇绕组
  • 2篇自适

机构

  • 17篇合肥工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 17篇韩亮
  • 11篇黄云志
  • 3篇何磊
  • 2篇汪辉
  • 2篇王智广
  • 1篇李博
  • 1篇何晓雄
  • 1篇高宇
  • 1篇吕飞
  • 1篇李振涛

传媒

  • 1篇电子科技
  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 4篇2025
  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种越障球形机器人
本实用新型公开了一种越障球形机器人，该球形机器人包括球形壳体、驱动核心架、摆动导向架构及支撑越障机构；球形壳体由上下两个半球壳组成，左右各用法兰盘连接，组成一个完整的球形壳体；驱动核心架置于球形壳体内部中央位置处，其左右...
韩亮李彦张佳乐乔城李博
一种用于缺陷检测的平面电磁电容双模态传感器
本发明公开了一种用于缺陷检测的平面电磁电容双模态传感器，涉及无损检测技术领域，传感器由平面电磁传感器、平面电容传感器和基底组成，空心线圈阵列作为平面电磁传感器用于金属缺陷检测，对待测材料的电导率进行检测；所述平面电极阵列...
黄云志徐雷雷韩亮范张宇徐智敏
一种基于FPGA和DSP的电磁电容双模态智能缺陷检测系统
本发明公开了一种基于FPGA和DSP的电磁电容双模态智能缺陷检测系统，涉及缺陷检测技术领域，检测系统包括：数字控制与信号处理模块、交流信号激励模块、EMT感应信号调理模块、ECT感应信号调理模块、通讯模块、人机交互模块和...
黄云志范张宇韩亮徐雷雷徐智敏
基于改进高斯采样PRM算法和狭窄通道识别的路径规划方法
本发明公开了基于改进高斯采样PRM算法和狭窄通道识别的路径规划方法，通过改进高斯采样增大狭窄通道内的采样点数以保证机器人在含有狭窄通道的地图中规划的实施效率，属于路径规划的技术领域。所述方法首先对路况的地图进行栅格化处理...
黄云志徐玉全韩亮牛平安汪辉柴冲
一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法
本发明公开了一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法，属于机器人感知领域，包括以下步骤：对视觉、激光和IMU数据预处理，包括时间同步和空间同步；建立传感器数学模型，同时构建视觉惯性子系统和激光惯性子系统，两个系统以紧耦...
黄云志汤志胜韩亮
多绕组磁场发生装置设计与研究
随着科学技术的发展，人们的科学探索已经由常规条件向极端条件拓展，这些极端条件包括强磁场、超低温、超高压和强激光等。在极端条件下，已经发现了许多常态下不能得到的新物态，新现象，新规律。其中强磁场更是为科学研究提供了特殊的环...
韩亮
关键词：电磁铁优化设计有限元法
一种多绕组磁场发生器的设计被引量：2
2012年
文章依据亥姆霍兹线圈原理提出了一种多绕组结构的磁场发生器设计方案,利用Maxwell软件对其进行模拟仿真分析,并制作了一套多绕组磁场发生器。通过对比实际测量数值与模拟仿真数值,证明了该设备能产生0～2T的磁场,在中心区域磁感应强度的不均匀性小于3%,得到了预期效果。
韩亮何晓雄王智广
关键词：磁场发生器亥姆霍兹线圈有限元电磁场多绕组
一种基于速度约束空间的双臂运动规划方法
本发明公开了一种基于速度约束空间的双臂运动规划方法，属于机器人技术领域。方法包括：首先给出双臂搬运物体的起始点和目标点；接着计算物体的速度约束空间进行均匀采样，得到物体的采样速度集合；然后以距离偏差、姿势偏差、关节力矩和...
黄云志高宇韩亮
一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法
本发明公开了一种运动学约束下基于能量消耗的自适应导纳控制方法，属于人机环交互领域。提出人机环交互过程的能量消耗最小准则，在综合考虑交互力和机器人运动速度的基础上设计导纳控制律，对阻尼参数进行更新，提高人机环交互的柔顺性和...
黄云志钱鑫泉韩亮何磊
基于凸轮导轨的可重构机器人快换接口
本发明公开了一种基于凸轮导轨的可重构机器人快换接口，是由同轴配合的相互承插的母端和公端作为对接主体；对接主体中包括以凸轮导轨为传导机构的记忆合金丝驱动型卡锁系统和电连接系统；卡锁系统是在母端的圆周上设置径向锁合孔，凸轮导...
韩亮杨午斌黄云志黄际豪谢其龙
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