陶斯祺
- 作品数:6 被引量:8H指数:2
- 供职机构:长安大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种减轻装有EPS汽车转向扭矩的控制策略
- 2012年
- 本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。
- 陶斯祺公伟强高树建
- 关键词:汽车工程力学模型电动助力转向电机控制振动控制
- 无人驾驶智能车油门控制系统研究
- 随着汽车工业的高速发展,汽车逐渐成为人们日常生活中不可或缺的重要部分。但汽车的普及也同时带来了许多城市交通方面的问题,如交通运输、道路拥挤等问题。对无人驾驶智能车的设计开发则是解决交通问题的重要手段之一。无人驾驶智能车通...
- 陶斯祺
- 关键词:电子节气门模糊PID控制
- 文献传递
- 一种电脑防盗报警装置
- 本实用新型公开了一种电脑防盗报警装置。包括单片机、输入键盘、数码管、蜂鸣器和安装于电脑桌上的压力传感器,所述压力传感器、输入键盘、数码管和蜂鸣器分别与单片机连接。压力传感器检测到的信号,将信息传递给单片机,当压力传感器检...
- 许菁史培龙陶斯祺段艳妮肖焱曦
- 文献传递
- 汽车操纵稳定性的时域分析
- 2012年
- 文中利用MATLAB/Simulink模块,以两种转向方式模型为例仿真,分析了汽车操纵稳定性中横摆角速度、侧向加速度的时域响应,给出一种系统误差总方差计算评价方法,并借助软件利用此计算方法对两种转向方式操纵稳定性进行了分析,证明了其在评价汽车操纵稳定性上的优越性。
- 公伟强高树健陶斯祺
- 关键词:操纵稳定性
- 电动自行车太阳能充电系统设计被引量:3
- 2012年
- 太阳能取之不尽、用之不竭,利用太阳能不会对环境造成任何不利影响,是可以替代石油、煤炭的经济环保的绿色能源。将太阳能应用于电动自行车等交通工具有很高的实用价值。本课题研究国内外太阳能电动自行车发展现状,结合自制电动自行车太阳能充电系统,分析、验证太阳能充电系统在电动自行车上应用的可行性与实用性。
- 高树健周副权公伟强陶斯祺冯丙寅
- 关键词:电动自行车太阳能电池充电控制器
- 混合动力卡车关键技术的分析与研究被引量:1
- 2012年
- 随着能源紧缺日益加剧和人们环保意识的增强,混合动力已经成为未来中重型卡车发展的主要方向,本文系统的分析了混合动力技术中蓄电池及其模型,驱动形式及其控制策略等关键技术在卡车中的应用。
- 公伟强陈丁跃陶斯祺高树健周副权
- 关键词:混合动力卡车驱动形式控制策略