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陈昌

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇网络
  • 3篇无线传感
  • 3篇无线传感器
  • 3篇无线传感器网
  • 3篇无线传感器网...
  • 3篇控制器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇传感器网
  • 3篇传感器网络
  • 2篇读写
  • 2篇队形
  • 2篇多边形
  • 2篇移动机器人
  • 2篇异步时钟
  • 2篇硬盘
  • 2篇硬盘读写
  • 2篇硬盘控制器

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇陈昌
  • 6篇李科杰
  • 6篇宋萍
  • 4篇漆光平
  • 2篇康晓
  • 2篇梁金龙
  • 2篇韩小兵
  • 2篇韩惠婕

传媒

  • 1篇中国气动技术...

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2003
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法
本发明公开了一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法，属于移动多机器人技术领域中的避障技术领域。包括步骤一、转向向量的产生；步骤二、转向向量的发送：发现障碍物的地面移动机器人在产生转向向量之后，将此转向向量发送给其所有...
宋萍李科杰韩小兵漆光平陈昌梁金龙
文献传递
具有微硬盘及数据同步能力的无线传感器网络测试节点
本发明公开了一种具有微硬盘及数据同步能力的无线传感器网络测试节点，属于感知与测控技术领域。其中传感器模块测试的数据传送给AD转换模块，AD转换模块将信号进行调理、转换后将数据送至微硬盘控制器中的采样控制器模块，采样控制器...
宋萍李科杰陈昌
文献传递
基于无线传感器网络的嵌入式网关研究
陈昌
关键词：无线传感器网络网关多线程
一种任意队形的群移动机器人密度控制方法
本发明公开了一种任意队形的群移动机器人密度控制方法，属于移动多机器人技术邻域。包括移动机器人的聚群、设定群移动机器人的前进目标点、机器人群移动调整；直到到达目标位置。本发明通过拥挤因子调节机器人过于分散的问题，通过可压缩...
宋萍李科杰漆光平陈昌康晓韩惠婕
具有微硬盘及数据同步能力的无线传感器网络测试节点
本发明公开了一种具有微硬盘及数据同步能力的无线传感器网络测试节点，属于感知与测控技术领域。其中传感器模块测试的数据传送给AD转换模块，AD转换模块将信号进行调理、转换后将数据送至微硬盘控制器中的采样控制器模块，采样控制器...
宋萍李科杰陈昌
一种任意队形的群移动机器人密度控制方法
本发明公开了一种任意队形的群移动机器人密度控制方法，属于移动多机器人技术邻域。包括移动机器人的聚群、设定群移动机器人的前进目标点、机器人群移动调整；直到到达目标位置。本发明通过拥挤因子调节机器人过于分散的问题，通过可压缩...
宋萍李科杰漆光平陈昌康晓韩惠婕
文献传递
一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法
本发明公开了一种地面移动机器人群摆脱多边形障碍物的方法，属于移动多机器人技术领域中的避障技术领域。包括步骤一、转向向量的产生；步骤二、转向向量的发送：发现障碍物的地面移动机器人在产生转向向量之后，将此转向向量发送给其所有...
宋萍李科杰韩小兵漆光平陈昌梁金龙
PLC在全自动纸浆模压餐具生产线中的应用
本文以大型全自动纸浆模压餐具生产线为对象,介绍了生产线中气动、液压回路;采用可编程控制器(PLC)、工业平板电脑、多轴控制器构建了系统控制部分.此系统克服了现存纸浆模塑餐具行业自动化程度低的缺点,大大提高了自动化集成度和...
陈昌王军政李金仓王金波
关键词：可编程控制器工业平板电脑
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