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陈国权

作品数：65 被引量：100H指数：7
供职机构：集美大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇交通运输工程
  • 18篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 36篇船舶
  • 17篇避碰
  • 9篇航行
  • 8篇仿真
  • 7篇避让
  • 6篇船舶碰撞
  • 5篇船舶避碰
  • 5篇船舶航行
  • 4篇水域
  • 4篇危险度
  • 4篇风电
  • 4篇风电场
  • 3篇三维视景
  • 3篇水路运输
  • 3篇决策支持
  • 3篇靠泊
  • 3篇航海模拟器
  • 3篇航向
  • 3篇航向控制
  • 3篇航行状态

机构

  • 64篇集美大学
  • 9篇大连海事大学
  • 2篇北京海兰信数...
  • 1篇中国电信

作者

  • 65篇陈国权
  • 38篇李丽娜
  • 27篇杨神化
  • 16篇索永峰
  • 14篇王兴华
  • 11篇郑敏杰
  • 6篇李国定
  • 3篇熊振南
  • 2篇邹喆
  • 2篇王俊玲
  • 2篇尹勇
  • 2篇孙洪波
  • 2篇黄颖
  • 2篇梅强
  • 2篇王鹏鲲
  • 2篇牛亮亮
  • 2篇蒋娇
  • 2篇甘婷
  • 2篇马峰
  • 1篇邵哲平

传媒

  • 8篇集美大学学报...
  • 7篇中国航海
  • 3篇大连海事大学...
  • 2篇舰船科学技术
  • 2篇中国科技成果
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇航海
  • 1篇信息与控制
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇天津航海
  • 1篇航海教育研究
  • 1篇船海工程
  • 1篇上海海事大学...
  • 1篇广州航海学院...

年份

  • 11篇2024
  • 8篇2023
  • 10篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
紧迫危险下减小碰撞损失的操船方法被引量：3
2013年
在几何分析碰撞区域及紧迫危险距离的基础上,进一步优化碰撞区域半径的量化模型,提出紧迫危险最大临界距离的概念及碰撞损失最小临界距离的量化模型.通过对典型态势的几何作图分析,初步形成紧迫危险下减小碰撞损失的操船决策方法,并利用自主研发的船舶智能操控仿真平台桌面系统进行操纵试验模拟,结果验证了操船决策的可行性.
黄颖李丽娜李国定陈国权
关键词：船舶
物理运动平台的三维视景补偿算法
2015年
为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题。实际集成与测试结果表明,该方法可行。
陈国权尹勇李丽娜杨神化
关键词：船舶工程三维仿真
模糊自整定PID航向控制算法性能测试与优化
2017年
针对船舶智能操控仿真平台SIHC(ship intellzgent handle and control)集成的模糊自整定PID(proportion integral derivative)航向控制算法对不同船型存在适应性问题,分析其原因并加以改进。对于不同船型,运用K、T简易计算方法获得高精度的K、T值,同时制定不同系统阻尼系数ξ取值优化策略,改进PID初始值,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化。Matlab仿真测试结果表明,改进的模糊自整定PID航向控制算法提高了对不同船型的适应性。
郑木坤李丽娜陈国权
关键词：航向控制适应性阻尼系数
欠驱动无人艇自主航行方法、系统及存储介质
本发明公开了一种欠驱动无人艇自主航行方法、系统及存储介质，能够实现复杂水域内欠驱动无人艇在设定的期望航迹上自主航行，有效提高欠驱动无人艇自主航行的安全性和可靠性。该方法包括：获取期望航迹；将期望航迹离散化，得到期望航迹序...
陈国权郑敏杰李丽娜孙洪波余庆索永峰王兴华
一种计算船机碰撞风险的方法、装置以及存储介质
本发明涉及船舶航行技术领域。本发明公开了一种计算船机碰撞风险的方法，所述方法包括：确定风电场的安全区域；根据船舶的速度、极限舵角和可达集预测时间确定船舶的运动可达集，运动可达集包含船舶在预测时间内到达的所有位置；计算安全...
余庆陈国权杨神化林婷婷纪惠婷
一种船舶靠泊速度的控制方法
本发明一种船舶靠泊速度的控制方法，先建立船舶靠泊模型，然后计算岸壁效应扰动和浅水效应的影响，通过求解线性矩阵不等式，计算前馈控制输入力、滑模鲁棒控制输入力，从而得到总控制输入力，并将该总控制输入力作用于船舶来控制船舶靠泊...
薛晗柯兰绚李丽娜陈国权
文献传递
一种船舶通航安全风险实时评估系统
本发明公开了一种船舶通航安全风险实时评估系统，包括：事前风险评估模块、事中风险管控模块、事发应急处置模块和事后事故调查模块；所述事前风险评估模块用于基于微观海上交通流的仿真模型，建立事前通航风险实时评估模型；所述事中风险...
索永峰杨神化陈国权
一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法
本发明属于水下设备收放技术领域，特别是涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，包括设置在船体内的收放机构，收放机构传动连接有联动组件，联动组件与舱门传动连接，舱门的一侧与船体的底壁铰接；收放机构包括固定连接在船体内...
王维军杨神化王浦陈国权索永峰朱虹黄泽洋
一种船舶自主避碰用辅助装置及其使用方法
本发明公开了一种船舶自主避碰用辅助装置及其使用方法，包括作为安装载体的船体，所述船体的四周设置有纵向避碰机构，所述船体顶部一端的一侧安装有控制面板，所述纵向避碰机构包括围在船体四周的方形框，所述船体顶部两端的两侧对称安装...
陈国权杨神化王维军郑敏杰黄泽洋王光义洪四章
基于CMA-ES的USV自动靠泊研究
2024年
本文提出基于CMA-ES优化的LQR船舶自主靠泊控制系统,系统化地解决船舶在靠泊过程中涉及的路径规划、最优控制、外界干扰、物理执行结构约束等问题并使用仿真软件实现基于LQR以及基于CMA-ES优化的LQR的自主靠泊控制系统,实验结果表明,基于CMA-ES的优化控制方法能够很好地实现小型船舶的自主靠泊,系统鲁棒性表现良好。
殷键陈国权杨神化
关键词：LQR
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