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闵建琴

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：清华大学航天航空学院工程力学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇空间对接机构
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性物理
  • 2篇参数辨识
  • 2篇参数辨识方法
  • 1篇信号
  • 1篇信号采样
  • 1篇阻尼
  • 1篇阻尼矩阵
  • 1篇惯量
  • 1篇惯量矩阵
  • 1篇多自由度
  • 1篇采样

机构

  • 3篇清华大学
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 3篇闵建琴
  • 2篇葛东云
  • 2篇陆秋海
  • 1篇肖余之
  • 1篇邹怀武

传媒

  • 1篇工程力学
  • 1篇2004年全...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
空间对接机构非线性参数辨识方法
用系统的输入、输出数据识别空间对接机构的非线性参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先采用前向差分格式和信号采样的零阶保持器假设,用物理参数描述的非线性系统运动的二阶非线性常微分方程组离散为差分方程组,即与之对应的N...
陆秋海葛东云闵建琴
关键词：空间对接机构惯量矩阵阻尼矩阵信号采样
文献传递
空间对接机构非线性物理参数辨识方法
闵建琴
对接机构非线性物理参数辨识方法被引量：5
2006年
采用直接参数识别方法(DPE)由系统的输入、输出数据识别空间对接机构的物理参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵。首先建立了对接机构简化非线性动力学方程,然后利用系统已知的对称性和非满阵信息将机构的非线性物理方程变形为参数线性的辨识模型,分别采用同时需要位移、速度和加速度数据的DPE方法和只需要位移数据的四阶差分DPE方法识别机构的物理参数。六自由度对接机构仿真算例验证了两种方法的可行性。
闵建琴陆秋海葛东云邹怀武肖余之
关键词：多自由度
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