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钱健忠

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇运动学
  • 1篇力反馈
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉临场感
  • 1篇力觉临场感系...
  • 1篇临场感
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇夹持器
  • 1篇多自由度

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇钱健忠
  • 1篇王爱民
  • 1篇马云飞
  • 1篇蒋洪明
  • 1篇吴涓

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多感知能力新型夹持器控制器设计被引量：1
2002年
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉。
马云飞王爱民蒋洪明吴涓钱健忠
关键词：控制器
多自由度力觉临场感系统作业平台的研制
临场感技术是80年代随着遥控作业的需要而提出的与交互技术密切相关的新概念.在遥操作系统中,从端机械手与环境的信息(包括视觉、力觉、触觉等信息)反馈到主端操作者处,使操作者产生身临其境的感觉,这样操作者可以对远端现场的作业...
钱健忠
关键词：临场感多自由度力反馈运动学动力学
文献传递
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