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金鹏程

作品数：19 被引量：4H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇双足
  • 4篇控制系统
  • 4篇感器
  • 4篇步态
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电子罗盘
  • 3篇丢包
  • 3篇丢包率
  • 3篇叶片
  • 3篇上位机
  • 3篇双足机器人
  • 3篇推进器
  • 3篇偏心
  • 3篇偏心距
  • 3篇轴承
  • 3篇主传动
  • 3篇回转
  • 3篇回转盘

机构

  • 19篇浙江大学

作者

  • 19篇金鹏程
  • 13篇杨世锡
  • 13篇甘春标
  • 8篇张志宏
  • 8篇郭梅
  • 6篇刘学坤
  • 5篇程维华
  • 5篇曾桂容
  • 4篇董树荣
  • 4篇吴梦军
  • 4篇袁海辉
  • 4篇葛一敏
  • 3篇周庆涛
  • 3篇徐伟杰
  • 3篇刘浏
  • 1篇张慧金
  • 1篇程维维

年份

  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 8篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
FBAR滤波器及其组件
本发明公开了一种FBAR滤波器及其组件。FBAR滤波器包括：输入端子、输出端子、n个串联模块和m个并联模块，输入端子、n个串联模块与输出端子两两之间的结点分别连接1个并联模块的一端，每个并联模块的另一端接地；每个串联模块...
董树荣张慧金吴梦军程维维金鹏程
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一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法
本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法，该步态规划方法的仿生特点主要体现在两个方面：1)模仿人类的跳跃动作特点，即在跳跃过程中，机器人支撑腿膝关节快速伸张，并且机器人的髋关节同时动作以使机器人躯干与重力...
甘春标袁海辉杨世锡曾桂容查望华金鹏程程维华葛一敏
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摆线推进器系统研究及其应用
随着我国船舶工业的发展，对船舶性能的要求越来越高，这对推进器的性能提出了更高的要求。传统的螺旋桨推进器存在非常大的局限性，其在低速情况下，操纵及控制性能不足，而摆线推进器可以在不改变回转箱转速的条件下水平360°范围内快...
金鹏程
关键词：平面六杆机构模糊控制船舶性能
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曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
本实用新型公开了一种曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器，曲柄滑块式叶片摆动机构包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，连接架的各个架...
杨世锡刘学坤甘春标金鹏程顾希雯徐伟杰刘浏许晓达
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分组传送网的通信方法
本发明公开了一种分组传送网的通信方法，所述的分组传送网包括若干依次连接形成环状结构的节点，其中一个节点为主节点，它包括一个工作端口和一个管理端口，所述通信方法包括：在起始节点向目的节点传输数据的同时，分组传送网检测起始节...
董树荣周庆涛金鹏程吴梦军
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仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)...
甘春标曾桂容杨世锡金鹏程查望华张志宏郭梅
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一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法
本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的步态规划方法，该步态规划方法的仿生特点主要体现在两个方面：1)模仿人类的跳跃动作特点，即在跳跃过程中，机器人支撑腿膝关节快速伸张，并且机器人的髋关节同时动作以使机器人躯干与重力...
甘春标袁海辉杨世锡曾桂容查望华金鹏程程维华葛一敏
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摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船
摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船，监测控制系统包括ARM主控制板、分别驱动各个转盘转动的主驱动电机、通过无线通信模块和所述ARM主控制板通信的上位机、安装于无人船上的GPS和电子罗盘，ARM主控制板通过电机...
杨世锡金鹏程甘春标刘学坤程维华郭梅张志宏施佳晨
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摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船
摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船，监测控制系统包括ARM主控制板、分别驱动各个转盘转动的主驱动电机、通过无线通信模块和所述ARM主控制板通信的上位机、安装于无人船上的GPS和电子罗盘，ARM主控制板通过电机...
杨世锡金鹏程甘春标刘学坤程维华郭梅张志宏施佳晨
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T-MPLS共享保护环故障恢复前的数据保护方法
本发明公开了一种T-MPLS共享保护环故障恢复前的数据保护方法，所述T-MPLS共享保护环包括发送数据的起始节点和接收数据的目的节点，故障路径两端的节点分别为前节点和后节点，故障发生前，前节点向后节点传输数据；所述数据保...
董树荣周庆涛金鹏程吴梦军
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