郭敏
- 作品数:16 被引量:35H指数:4
- 供职机构:西安电子工程研究所更多>>
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- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波的机动目标外推预测的研究被引量:7
- 2012年
- 卡尔曼滤波在各个领域都有广泛的应用,如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等。卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能,是一种最佳估计并能够进行递推计算。为了研究卡尔曼滤波对机动目标的预测,首先用Matlab仿真验证自适应卡尔曼滤波的跟踪滤波能力,根据结果判定目标运动模型,进而在此运动模型下用卡尔曼预测对目标进行外推验证。
- 毕进雷璐郭敏
- 关键词:卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波目标跟踪
- 计算机串口接入BD/GPS秒脉冲与数据实现定位授时的方法
- 本发明涉及一种计算机串口接入BD/GPS秒脉冲与数据实现定位授时的方法,属于BD/GPS应用、定位和授时领域。BD/GPS模块数据信息由其RS‑232串口的TXD、RXD、GND三个端子分别接入到计算机的COM口的RXD...
- 漆先虎郭敏李伟陈明哲任媛媛李杰涛陈国际张西平
- 文献传递
- 设计模式在雷达终端软件系统中的应用被引量:1
- 2008年
- 文中论述适配器模式、工厂模式以及观察者模式在雷达终端软件系统中的应用,介绍如何通过设计模式提高软件的复用性。
- 赵永明郭敏
- 关键词:设计模式雷达终端软件复用性
- 一种高精度雷达码盘方位的计算方法
- 本发明公开高精度雷达码盘方位绝对编码计算方法,该方法用于方位向采用机械扫描雷达的方位绝对编码计算。本发明解决了常规方位绝对编码计算方法计算精度低并且对增量脉冲出现毛刺没有纠错能力的问题:方法中通过对增量码A和增量码B拼接...
- 杜力郭敏张群逸杨刚刘翔徐飞赵涛袁朋杰董洪亮
- 文献传递
- 一种高效的精度和耗时可调的TMS320C6678复数向量求模方法
- 本发明涉及一种高效的精度和耗时可调的TMS320C6678复数向量求模方法,包括以下步骤:(a)根据具体系统精度要求选择合适的牛顿迭代次数T,初始化循环次数n=0,记向量总长度为N,初始化输出y;(b)判断n<N,如果n...
- 杨刚袁子乔张群逸杜力张军郭敏
- 文献传递
- 一种杂波环境下机动目标跟踪算法被引量:4
- 2020年
- 针对杂波环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种利用多普勒量测的机动目标跟踪算法。该方法首先通过多普勒量测解目标径向速度模糊,然后在目标量测方程中增加了径向速度维,将量测方程中的径向速度函数进行泰勒级数展开略去高阶量转为线性函数,同时在点迹关联时增加了径向速度波门,滤除更多的杂波点,利用多普勒量测计算出的径向速度实时更新观测值中的径向速度。通过计算机仿真,该算法相比传统算法提高了目标位置精度、速度精度和收敛速度。同时还分析了多普勒量测误差对目标跟踪性能的影响,多普勒量测误差越小,目标跟踪性能越好。
- 刘代刘代赵永波郭敏罗利强
- 关键词:杂波径向速度
- 基于XPE的嵌入式雷达显控终端系统被引量:5
- 2008年
- 采用ETX-PM嵌入式硬件平台,结合Windows XP Embedded操作系统,构建了雷达显控终端系统。该系统根据具体雷达操控应用定制,降低了系统对硬件的依赖性,增加了系统的灵活性;采用EWF保护机制,提高了系统的可靠性和安全性。
- 郭敏史乘龙宋长生
- 关键词:ETXXPE人机界面
- 制导火箭武器用于防空领域的分析
- 根据现代战争防空方面的各种新的威胁,提出了制导火箭系统用于防空的设想,用来应对现代防空的这种严峻形式;并通过火箭弹防空的工作过程,分析制导火箭弹应用于防空的优点;分类描述了制导火箭用于防空的关键技术;引出了制导火箭防空的...
- 毕进郭敏
- 关键词:防空
- 文献传递
- 雷达组网中的坐标变换问题被引量:5
- 2007年
- 针对雷达组网中的空间坐标变换问题,系统地介绍了组网中用到的多种坐标系,讨论了两种情况下的坐标变换模型,即:近距离站间坐标变换和长基线情况下的坐标变换。通过仿真分析,证明该方法很好的解决了雷达组网中的坐标变换问题。
- 李杰涛郭敏
- 关键词:雷达组网
- 基于现代控制方法的雷达伺服系统控制分析方法的研究
- 2013年
- 本文研究应用现代控制方法,将某雷达伺服系统转换为空间状态描述的形式,用二次性能指标形式综合体现其性能指标要求与控制代价。在将伺服系统转化为数学模型基础上,应用最优化原理,求解得出满足性能指标的最优控制律。
- 张西平毕进郭敏
- 关键词:状态反馈状态观测器