您的位置： 专家智库 > >

邹仁海

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 1篇柔性制造单元
  • 1篇无碰撞路径规...
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇路径规划
  • 1篇FMC

机构

  • 2篇广东工业大学

作者

  • 2篇赵葛霄
  • 2篇邹仁海
  • 1篇姚正培

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
工业机器人离线编程及无碰撞路径规划系统的开发研究被引量：4
2000年
基于柔性制造单元中的IRB34 0 0型工业机器人 ,开发了离线编程和无碰撞路径规划的软件系统。软件应用后 ,可提高编程效率及有效防止碰撞的发生。
赵葛霄邹仁海陈广成姚正培
关键词：工业机器人离线编程无碰撞路径规划
FMC中工业机器人程序快速规划系统的开发
2000年
以广东工业大学 ＦＭＣ中心的柔性制造单元为基础，介绍了ＦＭＣ环境下工业机器人离线编程快 速规划系统的开发过程。该系统应用后，机器人运行规划和编程速度大大加快，ＦＭＣ的安全性和 运行效率得到提高。
赵葛霄邹仁海
关键词：柔性制造单元工业机器人FMC
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0