邓红
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术天文地球更多>>
- 发射惯性坐标系下误差角与数学平台失准角的推导与仿真被引量：7
- 2011年
- 基于状态空间法的捷联惯性/天文组合导航系统(SINS/CNS)需要数学平台失准角作为观测值参与滤波估计,工程实际只能得到SINS、CNS二者的姿态误差角。以弹道导弹为背景,在发射惯性坐标系下分别推导了四元数和欧拉角形式的姿态误差角与数学平台失准角之间的相互转换矩阵。建立了弹道导弹SINS/CNS数学模型,并采用EKF和UKF算法验证了该转换矩阵。仿真结果表明误差转换矩阵的正确性。
- 邓红刘光斌陈昊明刘志国
- 弹道导弹捷联惯导/卫星系统/天文系统组合导航研究被引量：3
- 2011年
- 捷联惯导/卫星系统/天文系统(SINS/GNSS/CNS)实现了优势互补,是提高弹道导弹命中精度的一种重要导航方法。设计基于UD_UKF滤波的组合导航系统无重置联邦滤波器,在发射惯性坐标系下建立SINS/GNSS/CNS组合导航的数学模型,对比分析SINS/CNS、SINS/GNSS及SINS/GNSS/CNS对惯导参数误差、位置误差、速度误差以及初始失准角的估计。仿真结果表明,SINS/GNSS/CNS不仅能够大大提高命中精度,而且还能够对初始失准角进行有效估计,满足导弹机动快速发射需求。
- 邓红刘光斌陈昊明邓春林
- 关键词：弹道导弹联邦滤波
- 基于星敏感器的导弹姿态矩阵线性化解算方法被引量：3
- 2006年
- 在INS／CNS组合导航方式下，利用星矢量的像平面坐标和天球直角坐标信息建立导弹姿态转换矩阵模型是一个关键，且姿态矩阵解算为非线性方程组求解，涉及导数运算，计算量大、复杂。针对此，本文详细讨论了导弹姿态转换矩阵的计算模型建立，利用四元数姿态矩阵特性，提出了一种导弹姿态转换矩阵的线性化解算方法，为INS／CNS组合导航方式下，弹体姿态解算提供了新的数值解算思路。
- 邓红陈昊明刘光斌
- 关键词：星敏感器二次型
- 校园WebGIS系统模型框架研究与设计
- 在Internet环境下开发校园WebGIS应用,最关键的是在非宽带网络和网络客户多样性的条件下实现空间数据的发布.在研究分析了MapXtremeJava及其关键技术的基础上,提出了一种基于Internet的瘦客户端/胖...
- 邓红刘丰陈昊明邓春林
- 关键词：软件工程
- 文献传递
- Web数据库访问技术研究被引量：9
- 2006年
- 静态数据远远不能满足Web开发的需要,利用数据库技术存储管理动态数据已成为主流。分析比较了5种主流 Web数据库访问技术,以实例介绍了ASP．NET访问SQLsenrer数据库的方法。
- 张景波邓红刘丰陈昊明
- 关键词：WEB数据库ASPJSPASP.NET
- 基于UKF的导弹SINS/CNS姿态估计方法被引量：4
- 2010年
- 针对中远程弹道导弹的特点,在分析研究捷联惯性导航系统/天文导航系统(strapdown inertial navi-gation system/celestial navigation system,SINS/CNS)组合导航测量修正方案的基础上,建立了导弹四元数运动学方程、陀螺测量模型,星敏感器测量模型等系统方程,将无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法应用于主动段关机点环境,通过对陀螺常值漂移、一阶漂移的在线估计,达到高精度导弹姿态的实时输出。与EKF、QUEST、MLS和捷联惯性迭代递推算法比较,仿真结果表明了UKF算法具有更高的精度,收敛快,适于在无控飞行阶段的工程应用。
- 邓红刘光斌陈昊明邓春林
- 关键词：星敏感器
- 基于星敏感器的导弹姿态矩阵线性化解算方法
- 在INS/CNS组合导航方式下,利用星矢量的像平面坐标和天球直角坐标信息建立导弹姿态转换矩阵模型是一个关键,且姿态矩阵解算为非线性方程组求解,涉及导数运算,计算量大、复杂.针对此,本文详细讨论了导弹姿态转换矩阵的计算模型...
- 邓红陈昊明刘光斌
- 关键词：星敏感器导弹
- 文献传递
