谢煌生
- 作品数：56 被引量：67H指数：5
- 供职机构：龙岩学院物理与机电工程学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅B类科技/社科项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于视觉和人工地标的机器人自定位方法被引量：1
- 2015年
- 基于视觉的机器人自定位方法,相比传统的定位方法具有信息量大、灵活性高、成本低等特点。针对室内移动机器人的自定位,提出了人工地标设计的"四原则",并同时设计了相应的人工地标图形;采用字符编码的方法完成人工地标的定义,选择了基于图像金字塔的最小二乘法形状匹配定位方法;采用"定局-定位-定向"的分层识别策略完成了机器人的自定位。通过实验分析,自定位精度达到亚像素精度,定位方法具有良好的实时性和识别率。
- 谢煌生刘周林
- 关键词：自定位亚像素
- 一种多用途负荷敏感液压试验台
- 本实用新型公开了一种多用途负荷敏感液压试验台，包括三种油箱、两台变频电动机、两台负荷敏感变量泵和两台变频器，其特征在于，所述变频电动机和负荷敏感变量泵之间装有扭矩传感器，所述油箱与负荷敏感变量泵之间形成一个液压油路，所述...
- 张雪华谢煌生卢建湘金璐
- 车门防夹伤系统及其控制方法
- 本发明公开了一种车门防夹伤系统及其控制方法，包括车门铰链、盘式制动装置、控制装置；所述的盘式制动装置包括制动盘、盘式制动钳，所述的制动盘固定安装在车门铰链的底端，盘式制动钳固定安装在不随车门转动的车身上且与制动盘相对，控...
- 马钰杰陈锦洲卢玮谢煌生
- 基于三坐标测量臂的大尺寸模板精度测量被引量：1
- 2016年
- 本文重点研究工件尺寸大于其测量范围的零件测量方法,巧妙应用蛙跳算法实现了大尺寸凹凸模定位销、型腔孔柱定位尺寸及各型腔孔柱圆柱度、分形面的平面度等精度的综合测量。通过对凹凸模的测量结果进行形状和重合精度对比表明:凹凸模的定位销直径一致性较高,凹模的型腔孔直径较凸模柱的直径均匀,部分孔柱的重合精度较差,对中性最大偏差达到3.039mm。因此,需要改善该凸模的加工方法和夹具定位设计方案,提高其与凹模的重合精度。
- 翁剑成谢煌生刘亚丹刘周林邹锐锐
- 关键词：蛙跳
- 复合型裂纹应力强度因子的有限元计算被引量：1
- 2011年
- 介绍一种计算三维复合型裂纹应力强度因子的外推法,由于裂纹尖端的奇异性,该法采用退化的1/4节点奇异单元,通过近裂尖的几个节点进行应力强度因子的求解,然后根据这些应力强度因子拟合成直线,求得裂纹尖端的应力强度因子。
- 翁剑成谢煌生
- 关键词：应力强度因子
- 单刀剪切手持摘菠萝器
- 本实用新型公开了一种单刀剪切手持摘菠萝器，包括撑叶框、刀架、切刀、转轴、铁棍网、定滑轮、拉绳、弹簧和矩形架，刀架为上下两个U形刀架组成，U形顶焊接在撑叶框的缺口处，中间有可转动的切刀，菠萝杆放在U形口内，转动切刀即可切除...
- 洪茂林谢煌生卢建湘唐庆顺杨元慧徐铭杰
- 基于电流样本熵的脉冲MIG焊稳定性评定被引量：5
- 2015年
- 针对焊接稳定性定量评定困难的特点,提出了一种基于电流样本熵的焊接稳定性评定方法.随着电信号稳定性降低,样本熵均值变大,样本熵标准差也变大,选用样本熵的均值与标准差的乘积来量化焊接稳定性.讨论了嵌入维数、给定阈值和样本长度对样本熵的影响,对于研究的脉冲MIG焊电流信号,当m=2,r=0.08,N=2000时,样本熵分布合理,计算所耗时间较小.最后做了三组脉冲MIG焊对比试验.结果表明,通过样本熵的均值与标准差的乘积评定的焊接稳定性与实际焊缝质量效果吻合;在相同给定电流下,样本熵的均值与标准差的乘积越大,焊接稳定性越差.
- 谢煌生傅智河王悦新徐敏薛家祥
- 关键词：焊缝质量
- 强弱脉冲比率对AA6061铝合金双脉冲焊焊缝质量影响分析被引量：2
- 2015年
- 针对AA6061铝合金材料双脉冲熔化极气体保护焊,研究了强弱脉冲个数比率的影响.利用小波分析仪采集焊接电参数,分析了电流波形图、U-I图、电流电压概率密度分布图,并且进行了显微维氏硬度测量.结果表明,不同强弱脉冲个数比率形成的焊缝是比较均匀的,但随着比率的增大,成形效果变差,焊缝上有明显的飞溅颗粒;余高与强弱脉冲个数比率成反比,熔宽与之成正比;随着强弱脉冲个数比率的增加,焊接的稳定性较好,但有下降的趋势;不同的强弱脉冲个数比率下得到的焊缝硬度差别不大且分布较均匀.
- 谢煌生王磊磊沙幸威傅智河廖天发薛家祥
- 关键词：双脉冲焊缝质量
- 一种智能快递车厢
- 本发明公开了一种智能快递车厢，包括厢体、扫码装置、置物抽屉、左右移动机构、可伸缩自动抓手、前后移动机构和控制器，置物抽屉通过左右移动机构安装在厢体的侧壁，置物抽屉内按坐标设置有多个置物区，每个置物区对应唯一三维坐标，可伸...
- 张雪华谢煌生程彪林子杰许佳伶郑洁郑建欣
- 基于“卓越计划”应用型人才培养模式的探索与实践——以龙岩学院机械设计制造及其自动化专业建设为例被引量：5
- 2017年
- 龙岩学院机电工程学院机械设计制造及自动化专业在实施"卓越计划"中,充分遵循工程的实践、集成与创新的特征,认真地进行人才培养目标与课程体系的构建,精心地进行教学形式的组织、教学方法的选择、教学活动的安排、实践场所的确定以及教师的配备,注重学生工程能力的培养,尤其是工程实践能力、工程设计能力与工程创新能力的提高。
- 卢建湘谢煌生黄文呈
- 关键词：卓越工程师教育培养计划教学改革
