谢德晓
- 作品数：27 被引量：133H指数：8
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制被引量：16
- 2010年
- 针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。
- 黄鹤谢德晓张登峰王执铨
- 关键词：非线性网络控制系统容错控制H∞控制T-S模糊模型
- 基于发布/订阅技术的军事信息分发被引量：4
- 2014年
- 鉴于军事应用环境中无线网络带宽不足、连接不稳定且具有动态性特点,结合军事信息分发需求,建立了基于发布/订阅技术的军事信息分发框架,提出了军事信息分发系统的功能结构模型,设计了信息匹配模式及数据交换结构,并描述了军事应用信息分发流程。
- 谢德晓吉阳生
- 关键词：移动环境
- 网络控制系统的鲁棒H_∞容错控制器设计被引量：17
- 2008年
- 研究了一类网络控制系统(NCS)的鲁棒H∞容错控制器设计问题.基于一类包含网络时延和数据包丢失的网络控制系统模型,考虑了更实际、更一般的执行器部分失效情况.然后利用Lyapunov Krasovskii泛函方法,通过引入一个积分不等式,得到了此类系统的H∞鲁棒稳定性条件并且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器的设计方法.最后,数例仿真结果表明,对于任意容许的不确定性以及执行器的故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界.
- 黄鹤韩笑冬谢德晓王执铨
- 关键词：网络控制系统网络时延容错控制H∞控制
- 极点指标约束下鲁棒H_∞保成本满意容错控制
- 针对一类具有数值界不确定性的线性连续系统.研究了执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更实际、更一般的连续型增益执行器故障模型下,所设计的动态输出反馈控制器保证闭环系统同时满足区域极点指标约束、H_∞范数扰动抑制约...
- 韩笑冬谢德晓张登峰王执铨
- 关键词：容错控制执行器故障相容性理论鲁棒H_∞控制
- 文献传递
- 具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制被引量：11
- 2009年
- 在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动容错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.
- 黄鹤韩笑冬谢德晓王执铨
- 关键词：网络控制系统数据包丢失执行器失效主动容错控制
- 新型数据中心云平台架构技术被引量：3
- 2015年
- 0引言近年来，随着云计算技术发展，数据中心正进入云时代。云数据中心利用虚拟化和云计算技术为企业应用提供敏捷、灵活、可伸缩的资源池环境，大大降低企业部署、扩展应用系统的财务成本和时间成本，支持业务的灵活上线，为用户提供高可用的业务服务。云数据中心将通过整合现有较小规模的数据中心，
- 左卫孙文俊谢德晓
- 关键词：数据中心计算技术平台架构应用系统虚拟化
- 一类不确定关联系统的分散保性能满意容错控制
- 2010年
- 针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满意容错控制器的参数化表示。最后,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了使得闭环性能指标上界最小化的最优分散保性能满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性。
- 韩笑冬刘建功谢德晓张登峰王执铨
- 关键词：容错控制关联系统分散控制
- 极点指标约束下鲁棒H_∞保成本满意容错控制被引量：2
- 2009年
- 针对一类具有数值界不确定性的线性连续系统,研究了执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更实际、更一般的连续型增益执行器故障模型下,所设计的动态输出反馈控制器保证闭环系统同时满足区域极点指标约束、H∞范数扰动抑制约束和保成本性能指标约束.在容错控制中建立了3类指标的相容性理论,并在相容指标约束下给出了满意容错控制器存在的充分条件和有效的设计方法.仿真算例验证了其有效性.
- 韩笑冬谢德晓张登峰王执铨
- 关键词：容错控制执行器故障相容性理论
- 面向大地域和窄带宽的分布式数据中心体系架构
- 针对军事指挥系统的特殊应用场景，本文提出一种面向大地域分散型的分布式数据中心体系架构，该体系架构将数据存储节点按地域或者作战体系分割为数据管理单元，每个单元分别管理全局共享数据和单元共享的局部数据。在所有的数据节点上部署...
- 吉阳生谢德晓孙文俊张新建
- 关键词：体系架构拓扑结构数据处理信息共享
- 文献传递
- 随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：2
- 2011年
- 研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境,构造时延依赖的控制器,将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的矩阵不等式技术,给出了系统随机稳定且满足H∞性能的充分条件,并以矩阵不等式形式给出了相应的控制器设计方法。最后,给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。
- 谢德晓黄鹤张登峰王执铨
- 关键词：网络控制系统马尔可夫跳变系统H∞控制随机时延
