范醒哲
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金清华大学基础研究基金资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 板球系统的T-S模糊多变量控制方案被引量：8
- 2002年
- 板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象 ,它是杆球系统的扩展 ,适合用以检验各种控制方案 .本文介绍了板球系统及其数学模型 ,就轨迹跟踪问题提出了基于 T- S模型的模糊多变量控制方案 ,并验证了这种控制方案能使系统全局渐进稳定 .仿真实验结果表明本文所采用的控制方案明显优于传统的 PD控制方案 .
- 滕树杰张乃尧范醒哲
- 关键词：板球系统模糊多变量控制T-S模型
- 采用非线性规则和不均匀分布的输入输出隶属函数时典型模糊控制器的结构分析被引量：8
- 2002年
- 针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器 ,其输入变量采用三角形、全交迭、对称、不均匀分布的隶属函数 ,输出变量采用对称、不均匀分布的单点隶属函数 ,当采用非线性控制规则和Sum Product推理方法时 ,推导了输出的解析表达式 ,分析了其结构特性和极限特性 ,证明了此类模糊控制器具有通用逼近性 。
- 范醒哲张乃尧
- 关键词：模糊控制通用逼近性典型模糊控制器
- 三级倒立摆的二种模糊串级控制方案
- 该文首先研究了三维倒立摆的稳定机理，然后提出二种模糊串级控制方案，解决了此粝多变量系统模糊控制中的维数灾问题。第一种模糊串级控制方案控制层次从外到内为上摆控制器、中摆控制器、下摆控制器和小车控制器，而第二种串级控制方案则...
- 范醒哲张乃尧陈宁
- 关键词：三级倒立摆模糊多变量控制串级控制非线性系统
- 文献传递
- 模糊控制器的结构分析和典型对象的模糊多变量控制方法
- 该文重点研究了三个问题,即:典型模糊控制器的结构分析;三级倒立摆的模糊串级控制;板球系统的分层模糊控制方案.论文主要工作如下:1、针对两输入-输出,输入隶属函数为三角形、全交迭、关于Y轴对称,输出隶属函数为关于Y轴对称的...
- 范醒哲
- 关键词：模糊多变量控制典型模糊控制器三级倒立摆板球系统
- 输出隶属函数不均匀分布时典型模糊控制器的结构分析被引量：8
- 2001年
- 针对两输入 (e,Δe)一输出 (Δu)的典型模糊控制器 ,其输入变量采用三角形、全交迭、均匀分布的隶属函数 ,输出变量采用不均匀分布的单点隶属函数 ,当采用线性控制规则和 Sum- Product推理方法时 ,推导了输出的解析表达式 ,分析了其结构特性和极限特性。进而对最常用的输入变量各取 5个模糊子集的情况进行了详细分析 ,研究了输出隶属函数参数对典型模糊控制器性能的影响 。
- 范醒哲张乃尧
- 关键词：模糊控制器非线性度模型参考自适应控制
