范云生
- 作品数：91 被引量：205H指数：9
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种无人船舶自主航行能力评估方法
- 本发明公开了一种无人船舶自主航行能力评估方法，该评估方法是一种基于测试任务的评估方法，包括如下步骤：根据无人船舶自主航行能力测试目标和任务设计框架设计自主航行能力测试任务；结合所设计的测试任务，确定相应的评价指标，明确指...
- 范云生苏辉
- 文献传递
- 一种带有运动姿态补偿的风速风向动态测量方法及装置
- 本发明涉及一种带有运动姿态补偿的风速风向动态测量方法及装置，由于在超声发射/接收传感器进行测量风速和风向的同时采用带有运动姿态补偿的风速风向仪，并将超声发射/接收传感器的测量结果结合有运动姿态补偿的风速风向仪的测量数据，...
- 赵永生罗虎王国峰范云生
- 文献传递
- 一种基于水声微多普勒效应的目标螺旋桨回波建模方法
- 本发明公开了一种基于水声微多普勒效应的目标螺旋桨回波建模方法，包括如下步骤：根据主动声呐在水下的工作状态，模拟主动声呐在水下发射线性扫频信号；基于射线追踪方法构建水声信道模型，使声呐信号通过水声信道传播到达目标螺旋桨处，...
- 申丽然孙成龙尹清波范云生郜鑫宇
- 无人艇航向运动控制方法
- 本发明提供一种无人艇航向运动控制方法，包括：接收传感器模块采集的无人艇实时航向角，所述传感器模块包括：陀螺仪、加速度计以及磁场强度传感器；对比所述实时航向角与所述设定航向角得到无人艇航向偏差、航向偏差率；采用模糊PID控...
- 范云生丁晓伟赵永生王国峰
- 基于神经网络稳定自适应的欠驱动水面船舶编队控制方法被引量：4
- 2014年
- 考虑具有不确定动态和外界环境干扰的欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导/跟随和目标跟踪机制的神经网络稳定自适应控制方法。基于目标跟踪误差设计了运动学跟踪控制器,推导出跟踪误差的动力学方程,并利用自适应神经网络估计动力学方程中的不确定项,构造了神经网络稳定自适应动力学跟踪控制器。应用Lyapunov稳定性理论和串接系统稳定性定理设计了船舶控制器,并计算了自适应律,在线调整神经网络权值,保证编队控制闭环系统跟踪误差一致最终有界。以3艘船舶组成的编队为例,对控制方法进行了仿真验证。在曲率半径为3倍船长的圆形跟踪路径上,转向角误差小于15°,队形跟踪误差的F-范数小于1m;在直线跟踪路径上,转向角误差小于1°,队形跟踪误差F-范数小于0.1m。
- 刘杨郭晨刘正江范云生
- 关键词：船舶控制神经网络自适应控制编队控制不确定非线性系统
- 开关磁阻电机固定频率预测电流控制策略被引量：3
- 2018年
- 针对开关磁阻电机(SRM)传统电流斩波控制(CCC)开关频率不固定、电流跟踪效果差的问题,提出了一种固定频率的无差拍预测电流控制(DPCC)算法。基于对SRM静态电磁特性的精确解析拟合,建立SRM离散预测模型。为了减小转矩脉动,利用无差拍理论实时计算下一时刻所需电压,实现对电机参考电流的精确跟踪。为进一步提高效率,采用新型转矩分配函数代替传统线性转矩分配函数。基于试验样机测试数据,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对所提出的算法进行仿真分析。仿真结果表明,所提出的固定频率DPCC方法相比传统CCC方法,具有更小的电流跟踪误差,并且能够有效减小SRM的转矩脉动,提高系统效率。
- 王如乾王国峰李存贺柳健范云生
- 关键词：开关磁阻电机电流控制
- 基于照度图优化和自适应伽马校正的低照度图像增强方法
- 本发明公开了一种基于照度图优化和自适应伽马校正的低照度图像增强方法，属于计算机视觉领域，该方法包括以下步骤：将图像变化到HSV空间，得到图像的亮度图；对亮度图进行参数自适应引导滤波，得到纹理细节平滑，边缘保留的照度图，将...
- 申丽然陈天顺尹清波范云生马志远谭昕瑜
- 一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统
- 本发明公开了一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统，其中方法包括对无人船艇自主航行能力进行虚拟测试；对虚拟测试结果进行评估：判断虚拟测试评估结果是否符合安全要求，对虚拟‑实船测试结果进行评估：判断虚拟‑实船测试评估结果是...
- 范云生苏辉
- 文献传递
- 四旋翼无人飞行器实验平台设计及姿态控制研究被引量：3
- 2016年
- 为了实现四旋翼无人飞行器姿态的稳定控制并验证控制算法的性能,设计了一种可用于四旋翼无人飞行器姿态控制算法研究及控制性能测试的物理实验平台;首先,利用牛顿一欧拉法建立了四旋翼无人飞行器的六自由度动力学模型;其次,对姿态传感器数据进行融合,利用互补滤波算法实现对四旋翼飞行器姿态进行快速准确解算;然后,在MATLAB环境下搭建了四旋翼飞行器仿真模型,并设计改进的PID控制器对飞行姿态进行了仿真;最后,搭建了一个四旋翼无人飞行器姿态控制的物理实验平台,进行了飞行器姿态控制算法的性能测试;实验结果表明了四旋翼无人飞行器实验平台设计的合理性和正确性,是一种快速有效的飞行器姿态控制算法性能测试实验平台。
- 范云生曹亚博赵永生王国峰
- 关键词：四旋翼飞行器姿态解算
- 基于递推最小二乘的吊舱推进无人水面艇建模与辨识研究被引量：3
- 2018年
- 为了研究吊舱推进无人水面艇的建模问题,以响应型数学模型为研究重点,应用系统辨识的方法确定其模型参数;根据MMG分离建模的理论建立吊舱推进无人艇的三自由度平面运动数学模型,然后对作用在艇体的力与推进器推力进行分析与假设,将平面运动数学模型化简为响应型数学模型;在得到响应型模型的基础上,通过实船进行回转实验和Z型实验采集相应数据,然后利用递推最小二乘以及数据拟合的方法对模型参数加以辨识;为了验证辨识结果的正确性,对辨识出的响应模型进行模拟仿真并与实际数据进行比较,结果表明:仿真结果与实际数据的误差在可信范围内,由此证明了系统建模与辨识结果的正确性。
- 慕东东王国峰范云生赵永生
- 关键词：无人水面艇吊舱递推最小二乘
