胡堃
- 作品数：18 被引量：55H指数：4
- 供职机构：中国科学院电子学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学自然科学总论更多>>
- 基于矢量特征的卫星成像几何精化模型的构建方法
- 本公开提供了一种基于矢量特征的卫星成像几何精化模型的构建方法，包括：构建物方点在扫描方向上中心投影和平行投影的成像几何关系表达式，结合该成像几何关系和仿射变换关系构建基于点特征的成像几何精化模型；采用线性参数方程对控制矢...
- 胡堃尤红建雷斌黄旭
- 文献传递
- 附约束条件的立体相机标定方法被引量：21
- 2012年
- 在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用立体相机对场景进行高精度的三维重建,其中,立体相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节。推导立体相机系统的两个相机之间固定相对关系的6个独立约束条件,并利用这些约束关系按照附有限制条件的间接平差模型进行自检校光束法整体平差解算,从而实现立体相机的标定。最后的模拟数据和实际数据试验说明,固定相对关系约束条件的引入,能够有效增加平差系统的多余观测数,提高标定的精度和稳健性。此方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。
- 郑顺义黄荣永郭宝云胡堃
- 关键词：相机标定立体相机三维重建光束法平差
- 基于不完全分解预处理的共轭梯度法光束法平差方法
- 本公开提供了一种基于不完全分解预处理的共轭梯度法光束法平差方法，包括：步骤S1，构建光束法平差的法方程的统一形式，采用多类未知数交替趋近解法的多类法方程；步骤S2，采用对角线矩阵块作为预处理矩阵进行不完全Cholesky...
- 胡堃张永军雷斌黄旭
- 文献传递
- 基于高频角位移数据的卫星平台颤振检测与影像几何质量补偿被引量：4
- 2018年
- 随着对地观测卫星成像分辨率和在轨机动性能的提升,卫星平台姿态的高频颤振对成像几何质量的影响更加显著。鉴于传统的基于分时成像数据的颤振检测和补偿方法具有密集匹配计算量大,误差干扰程度高和无法分解各旋角方向的颤振量等缺点。该文以国产遥感系列光学卫星搭载的高频角位移设备为例,研究基于角位移高频测姿数据的直接颤振检测方法和影像几何质量补偿方法。其中包括角位移数据的加窗FIR滤波预处理,在俯仰、翻滚和偏航方向随时间变化的颤振曲线分布规律分析,以及基于角位移数据的影像直接定位补偿。将高频颤振补偿应用于卫星平台的姿态复原和基于严格成像几何模型的几何纠正解算。采用北京地区遥感系列光学卫星数据的实验结果表明,该文方法能够显著地改善高频颤振检测的精度和可靠性,有效地提高颤振补偿后卫星影像的内部几何质量,其中长度变形精度提高了0.5个像素左右。
- 胡堃黄旭张永军张永军
- 关键词：卫星摄影测量
- 基于RFM通用成像模型的区域网平差研究被引量：3
- 2009年
- 系统的介绍了RFM有理函数模型的基本原理,探讨了利用RFM进行区域网平差的方法,并做了详细的算法推导。用VC++6.0实现了这一算法,并通过SPOT影像局域网平差实验验证了算法的有效性,以及它所体现的计算优势和应用前景。
- 胡堃
- 关键词：区域网平差
- 基于控制矢量的光学卫星影像几何校正方法
- 本公开提供了一种基于控制矢量的光学卫星影像几何精校正方法，包括：得出基于控制矢量的旋转变换模型的旋转变换参数估计值；得出基于点特征的仿射变换模型中平移参数的估计值；根据获取的物方控制矢量及该物方控制矢量上一物方采样点线性...
- 胡堃尤红建张永军黄旭
- 武汉城市规划中的土地利用调查与监测
- 2009年
- 武汉的城市规划、土地利用存在诸多问题,为建设可持续性和谐发展的城市,武汉市需要进行完善的土地利用现状调查。本文从武汉市土地利用调查须遵守的原则,组织开展的方法,遥感与摄影测量、GIS等现代测绘技术在其中的应用,以及土地利用现状的动态实时监测等方面进行论述,提出了一些服务于武汉城市土地管理的建议,以期能够更好的服务于城市发展和地籍调查工作。
- 胡堃
- 关键词：土地利用现状调查
- 一种大倾角敏捷成像卫星影像的直接定位方法被引量：2
- 2015年
- 发展光学敏捷成像卫星的应用是国际上高分辨率对地观测领域的主要趋势,卫星在轨机动能力的增强使大倾角成像条件下的无控定位问题成为热点。为了获取影像对应的准确物方坐标,该文结合大倾角光学敏捷卫星的成像特点,对卫星俯视、侧视成像以及地面分辨率变化等系统误差源及其变化规律进行定量化推导分析,并在此基础上提出了适合短时间成像的轨道运动模型和参数估计方法,建立了顾及大倾角成像特点的严格几何定位模型,提供了影像无控制点直接定位的处理流程。实验结果证明所提出的方法能够较好地校正大倾角成像的几何偏差,使严密无控定位精度控制在1个像素内的水平。
- 胡堃陈刚孙韬黄利
- 基于机载LIDAR技术快速获取高精度DEM的研究被引量：1
- 2009年
- 机载LIDAR技术是基于激光测距技术、全球定位系统和惯性导航系统的集成系统,其目的是快速获取高精度的数字表面模型。作为一种新型测绘技术,机载LIDAR近几年来发展迅速。本文系统阐述了机载LIDAR的工作机理,获取和处理激光点云数据,以及利用点云数据制作DEM的过程。本文还将机载LIDAR技术与摄影测量技术做适当的比较,以分析其技术优势。
- 胡堃
- 关键词：机载
- 基于不完全分解预处理的共轭梯度法光束法平差方法
- 本公开提供了一种基于不完全分解预处理的共轭梯度法光束法平差方法，包括：步骤S1，构建光束法平差的法方程的统一形式，采用多类未知数交替趋近解法的多类法方程；步骤S2，采用对角线矩阵块作为预处理矩阵进行不完全Cholesky...
- 胡堃张永军雷斌黄旭
