胡坤
- 作品数：351 被引量：277H指数：8
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省科技攻关计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于课程链的新工科单片机课程改革研究
- 2024年
- 新工科提出的主要原因是我国传统工程教育培养出的工程人才与当前社会经济发展新需求不相适应,迫切需要通过工程教育转型升级来培养新型工程人才,为我国从工程教育大国向工程教育强国转变提供支撑。为此,该文提出基于课程链的新工科单片机原理及应用课程改革。通过统筹课程链前端和后端的课程体系,设计出更符合社会企业要求的培养方案。研究结果表明,明确创新课程教学内容与教学手段,增加多维度的实践训练;加强校企合作,促进创新协同培养模式的形成,推动课程教学的创新改革与发展,以适应新工科教育的发展思路与总体目标。
- 姜阔胜鞠明君胡坤
- 关键词：课程链核心课程单片机原理及应用
- 面向煤矿综掘工作面复杂环境的视觉感知系统
- 2025年
- 针对煤矿恶劣环境下视觉检测算法鲁棒性不足的难题,提出面向煤矿综掘工作面复杂环境的视觉感知系统.该系统采用ELAN-DS特征提取模块、SimAM注意力模块与解耦检测头对YOLOv7-tiny算法进行优化,构建煤矿综掘工作面视觉检测网络(CMCE-Net).将CMCE-Net迁移部署到视觉感知终端平台内,测试CMCE-Net在煤矿实际作业工况下的检测性能,基于煤矿综掘工作面数据集开展验证实验.实验结果表明,CMCE-Net的检测精度达到89.5%,相较于YOLOv7-tiny算法提升了5.2%.与Faster RCNN、YOLOv7-tiny、YOLOv8s等8种算法相比,综合检测性能最佳,模型复杂度处于较低水平.在视觉感知终端平台内,CMCE-Net对测试视频的检测速度最高达到33.4帧/s,在人机多目标混杂工况下,CMCE-Net对装备与人员的检测精度均大于90.0%.
- 苏国用胡坤王鹏彧赵东洋张辉
- 关键词：综掘工作面视觉感知检测网络
- 一种深部矿井冲击地压的监测和耦合一体化防护装置
- 本发明属于矿井支护设备领域，具体公开了一种深部矿井冲击地压的监测和耦合一体化防护装置，包括锚索、锚杆、锚网、起支撑作用的弧形钢和支梁，锚索和锚杆插入岩壁上浇筑有水泥浆液的钻孔内，锚索的一端固定安装有用于监测岩层冲击地压的...
- 胡坤汪浅予郭永存王爽郭来功
- 带式输送机角形传动滚筒头架模态分析被引量：3
- 2011年
- 利用ANSYS软件建立带式输送机角型传动滚筒头架有限元模型并进行模态分析,得出系统前10阶固有频率及振型,结果表明头架的立柱以及斜撑与中部横梁的接头处为可能破坏的区域,应避免受到频率接近固有频率的外部激励,并采用适当的减振措施。
- 胡坤汪祝芬郭永存
- 关键词：带式输送机ANSYS模态
- 一种节能可控智能永磁悬浮输送平台
- 本发明公开了一种节能可控智能永磁悬浮输送平台，包括输送带、两个滚筒和悬浮装置，所述输送带转动连接在两个滚筒上，其中一个滚筒通过一第一电机驱使转动，所述滚筒周侧壁固定连接有若干个第一永磁体，相邻第一永磁体朝向输送带的磁极相...
- 胡坤杨金晗郭永存潘泽王爽
- 一种适用于综掘工作面复杂工况的锚固机器人
- 本发明公开一种锚护智能化装备，属于综掘工作面机电装备领域，包括悬挂支撑系统、动力系统、锚固机器人系统、地面支撑系统、壁面支撑系统五部分。所述悬挂支撑系统通过锚杆固定在采煤巷道顶端，为整套装备提供支撑；所述动力系统安装在所...
- 郭永存苏国用邓海顺王爽胡坤马天兵
- 一种智能光电分选物料中间大两边小筛分布料装置
- 本发明涉及分选设备技术领域，具体说是一种智能光电分选物料中间大两边小筛分布料装置；包括布料箱以及所述布料箱下方设置的布料支架；所述布料箱上端设置有进料口；所述布料箱前侧设置有出料口；所述出料口自上而下均匀设置有多个导料板...
- 何磊郭永存胡坤程刚赵艳秋骆启生
- 一种用于高效煤矸石分离装置的可伸缩胶带输送机
- 本发明涉及输送机技术领域，具体的说是一种用于高效煤矸石分离装置的可伸缩胶带输送机，包括壳体，所述壳体内壁转动连接有第一带轮，所述壳体内壁位于第一带轮底部转动连接有第二带轮，所述壳体内壁底部远离第二带轮一侧转动连接有动力带...
- 王爽李德永郭永存胡坤王鹏彧周军鹏马鑫
- 一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置
- 本发明涉及煤矸石分选领域，具体的说是一种基于双能X射线的煤矸石分选平铺装置，包括垂直振动台、水平振动台、驱动机构、进料机构和分选机构；通过限位滑柱对振动板进行限位和导向，防止振动板偏移；振动板上下两端的缓冲弹簧具备缓冲和...
- 李德永王爽郭永存胡坤
- 一种基于磁悬浮技术的皮带输送机
- 本发明属于煤矿运输设备技术领域，具体的说是一种基于磁悬浮技术的皮带输送机，包括滚筒、过渡段磁悬浮机架、中间段磁悬浮机架和输送带组成；中间段磁悬浮机架上部设有左右对称设置的垂直方向悬浮吸力电磁铁和永磁体，中间段磁悬浮机架上...
- 胡坤李德永郭永存王爽周军鹏刘洋
