罗勇
- 作品数：52 被引量：177H指数：6
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 材料摩擦异响试验台随机振动控制方法研究
- 2023年
- 为解决车辆在真实道路中的材料摩擦异响测试精度及稳定性问题,开发车用材料摩擦异响试验台系统,基于此系统对其随机振动功率谱密度再现控制方法展开研究。采用变步长频域-X滤波LMS自适应逆控制模型来实时修正系统阻抗函数,实现功率谱密度的高精度再现。采用NI Compact RIO控制器完成数据采集及实时数据处理,对系统振动加速度进行闭环控制,从而实现功率谱密度的实时再现。试验结果表明,采用频域-X滤波LMS自适应逆控制方法可以高精度再现设定功率谱密度,再现误差小于10%,满足实际工程精度要求和实时性要求。
- 李书阳柳明生常光宝黎谦饶刚罗勇
- 关键词：振动与波自适应逆控制功率谱密度LMS算法
- 考虑驾驶意图的P2.5-PHPS纯电与发动机切换协调控制
- 2024年
- 为保证P2.5插电式混合动力系统(PHPS)由纯电驱动模式向发动机驱动模式切换过程的平稳性,对该模式切换过程中双动力源和双离合器(DCT)动态协调控制策略开展研究,并搭建系统模型对控制效果进行仿真分析。将P2.5-PHPS纯电至发动机驱动模式切换过程划分为不同阶段,建立系统多阶段模式切换过程动力学模型。利用P2.5驱动电机扭矩响应快速的优势,补偿发动机和离合器扭矩响应滞后引起的波动,结合驾驶员操作意图,制定模式切换过程各阶段的发动机、电机及离合器动态协调控制策略。搭建系统模型进行仿真分析,结果表明:在纯电至发动机模式切换过程中,整车最大纵向冲击度不超过5 m/s^(3),离合器滑磨功控制在3 kJ内,满足平顺性要求。
- 罗勇李莉莎韦永恒李豪孙强
- 关键词：动态协调控制
- 基于模拟退火算法的锂电池模型参数辨识被引量：12
- 2018年
- 为建立准确的电池模型,以精确估算电池荷电状态,本文中通过试验获取锂电池在不同充放电电流和SOC下的充放电特性,进而对不同充放电电流和SOC下的电池R及C参数进行辨识。针对该参数辨识过程中参数初始值未知、数据处理量大、易陷入局部最优点的特点,采用无需初始参数、收敛速度快、能获得全局最优解的模拟退火算法对电池R及C参数进行辨识。仿真和试验结果表明,采用以上方法建立的电池模型具有较高精度。
- 罗勇罗勇阚英哲李沛然刘莉崔环宇
- 关键词：电动汽车电池管理系统参数辨识模拟退火算法
- P2构型PHEV的规则型能量管理策略被引量：12
- 2022年
- 插电式混合动力汽车(PHEV)具有低排放、低油耗、无续航里程焦虑等优势,当下深受各大车企青睐。如何有效提升整车燃油经济性问题一直是整车控制策略的研究热点和难点。为提高其燃油经济性和整车性能,以P2构型为研究对象,提出一种基于规则的PHEV能量管理策略。通过设置逻辑门限值,综合考虑车速、整车需求扭矩及电池荷电状态等控制参数,合理选择不同工作模式驱动车辆以使整车工作效率最优。同时,根据发动机工作区域划分整车工作模式,基于逻辑门限值思想提出电量消耗和电量维持的多阶段能量管理策略。结合Matlab/Simulink搭建整车模型并仿真。仿真结果表明:整车模型搭建合理、所设计的控制策略有效性良好,能够较好地实现对整车的控制,与传统燃油车相比提升了22.76%的燃油经济性。
- 罗勇陈国芳韦永恒邓云霄任淋徐利吉
- 关键词：插电式混合动力汽车能量管理策略逻辑门限值
- 基于穷举法的双电机插混动力耦合装置传动比优化
- 2023年
- 动力耦合装置速比优化可采用遗传算法、粒子群算法、PARETO算法等优化算法,但以上算法均有陷入到局部最优的可能。此外,在不同的速比组合下,动力耦合装置的换挡规律将发生变化,在每种速比组合下都需要重新计算换挡规律,才能进行动力性和经济性评价,这给各类优化算法的实施带来了挑战。提出了一种基于穷举法的动力耦合装置速比优化方法,让程序计算所有速比组合的换挡规律,进行动力性和经济性评价,二者均衡后选出最优的速比组合。针对穷举法计算量大的问题,通过引入速比分配中的多重约束以减少计算量,并利用多线程方法设计程序以缩短计算时间。以该方法对一款搭载AMT的双电机动力耦合装置进行速比优化,获得其优化速比,并建立系统仿真模型对优化前后系统的动力性和经济性进行对比分析。结果显示,优化后系统的能耗降低了4.4%,验证了此种优化方法的合理性。
- 罗勇李小凡陈国芳刘增玥邓涛
- 关键词：穷举法
- 一种基于K-means聚类和小波分解的车速预测方法
- 本发明公开了一种基于K‑means聚类和小波分解的车速预测方法，采集车辆历史行车数据，建立车辆原始车速序列；将原始车速序列划分为若干等时长的工况块，基于K‑means聚类算法对每个工况块分类；采用小波分解将所有工况块分解...
- 罗勇 赵爽 李豪 翁勇永 陶渝杰 李莉莎 张隆 邱晓斌
- 混合动力汽车半实物仿真系统
- 本发明公开了一种混合动力汽车半实物仿真系统，包括虚拟驾驶模拟装置和实体驾驶模拟装置，实体驾驶模拟装置包括车辆驱动系统和能够为车辆驱动系统提供负载的负载模拟系统，虚拟驾驶模拟装置包括虚拟模拟系统以及与虚拟模拟系统连接的显示...
- 罗勇赵雪曹玉峰程新龙克俊谢小洪阚英哲
- 文献传递
- 一种安全带卷收器倾斜锁止试验台、试验系统及测试方法
- 本发明涉及一种安全带卷收器倾斜锁止试验台、试验系统及测试方法，试验台包括在水平面上平行间隔设置且具有一定安装高度的两轴承座，两轴承座之间转动连接有X轴转动平台，所述X轴转动平台上转动连接有Y轴转动平台，X轴转动平台和Y轴...
- 罗勇杨涛向丁瑞邓富川李昊宇李阳阳陈丹代东阳
- 德国双元制教育的本土化实践与校企合作新探索
- 2013年
- 在中、德两国教育部的大力支持及重庆市教育委员会与德国手工业技能发展中心的具体指导下,"中德(重庆)汽车职业资格培训与认证中心"于2012年8月23日在重庆理工大学成立。该中心将引进德国先进的车辆工程领域教育设备与教育理念,对德国双元制教育的本土化及校企合作新模式进行探索。
- 罗勇
- 关键词：职业教育资格认证校企合作汽车服务
- 面向变工况的车辆队列非线性控制策略
- 2024年
- 车辆队列间距控制策略能够影响车速稳定性和跟车间距,是降低队列能耗的关键,针对单一跟车间距策略无法满足间距控制问题,提出了一种双工况跟车间距控制策略。根据队列中每辆车空气动力特性,构建变空阻系数非线性车辆队列模型。将整个队列行驶工况分为匀速和变速工况,分别使用变时距和定时距跟车间距控制策略,变速时动态控制速度误差,匀速时控制每辆车最小能耗对应的跟车间距。在此基础上,设计兼容双工况跟车间距控制策略的非线性控制器,与单一定时距跟车策略进行仿真对比,仿真结果显示,非线性控制器速度误差平均降低25%,队列车辆油耗平均降低5.88%,验证了所提策略的有效性和可行性。
- 罗勇李莉莎张嘉璐李豪邱晓斌张隆
- 关键词：能量消耗非线性控制器
