罗勇
- 作品数:23 被引量:83H指数:6
- 供职机构:南昌大学更多>>
- 发文基金:江西省自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信理学更多>>
- 基于Canny边缘检测算子和去除小物体算法的熔池图像处理被引量:11
- 2005年
- 采用基于Canny边缘检测算子和形态学去除小物体算法提出了一种新的熔池图像处理算法.首先对熔池的图像所具有的一些特性进行分析,然后对图像分别做中值滤波,二值化,边缘检测,和去除小物体处理。实验结果表明,该方法能够比较有效地得出熔池图像的边缘。
- 罗勇张华
- 关键词:边缘检测算子图像处理算法中值滤波熔池图像形态学二值化
- TIG焊快速制造神经网络焊接参数控制器被引量:2
- 2007年
- 介绍了TIG焊快速制造系统,分析并得出了影响快速制造的主要焊接参数。通过大量TIG焊快速制造试验,得出了焊接参数的控制方案,并提出了一种基于BP神经网络的预测焊接参数的方法。设计并制作了基于继电器的焊接参数控制器的接口电路及相应电脑控制软件,将控制器用于TIG焊快速制造试验,得到了比较理想的试验效果,并有效减少了试验中的事故。
- 罗勇张华李月华肖敏徐健宁
- 关键词:BP神经网络控制器继电器
- TIG焊快速制造金属体性能优化研究被引量:2
- 2011年
- 介绍了TIG焊快速制造金属体成形过程及特点,通过对金属体各层金相组织特点及形成原理的分析,提出了一种基于红外测温仪的TIG焊快速制造神经网络-PID温度控制系统,并介绍了该系统的结构组成及工作流程。试验证明,该系统的使用结合表面金属无丝焊热处理,能有效地提高整体金属体的性能。
- 罗勇李锐张华
- 关键词:红外测温仪金相组织
- TIG熔敷堆焊焊缝宽度的BP神经网络建模被引量:9
- 2006年
- 研究了用于快速成形的TIG熔敷堆焊工艺中各参数与焊缝宽度的关系。在大量试验的基础上,对TIG熔敷堆焊焊缝宽度进行数据分析,得出了在TIG熔敷堆焊情况下焊缝宽度的影响参数,提出了关于TIG熔敷堆焊焊接的规范措施。在较为规范的情况下获取TIG熔敷堆焊工艺中的焊接电流、送丝速度与焊缝宽度数据,选择BP神经网络进行焊缝宽度建模。从建模结果来看,基本上与试验的实际结果相符合。
- 罗勇张华徐健宁
- 关键词:焊缝宽度BP神经网络
- 旋转电弧信号组合式滤波算法
- 机器人旋转电弧焊中首要解决的问题是对于旋转电弧焊过程中信号的滤波及提取.文中首先介绍旋转电弧传感器的工作原理及电弧传感信号中常用的数字滤波方法在应用中的比较.通过对采集到的旋转电弧信号特点的分析,提出了一种适合旋转电弧传...
- 李月华张华贾剑平罗勇
- 关键词:旋转电弧信号提取数字滤波焊接机器人
- 文献传递
- 牙科视频诊视系统设计
- 本文设计了一款应用于牙科视频诊断的DSP系统。其中,该系统在保持传统牙科诊视模式的基础上,实现了视频诊视,它可还扩展实时储存、远程诊断和传输图像资料等功能。DSP技术的兴起,使得它在图像处理、视频监控以及网络传输等方面上...
- 罗勇
- 关键词:DSP技术远程诊断图像传输
- TIG熔敷堆焊视觉传感系统的优化
- 2006年
- 在建立视觉传感系统的基础上,从TIG熔敷堆焊的目的出发,对焊接过程的信息传感环境、传感信息的提取目的以及传感系统的功能做了详细的阐述,并得出了视觉传感系统的优化方案。通过实验采集的图像,可见TIG熔敷堆焊视觉传感系统的优化基本能够达到TIG熔敷堆焊的信息传感目的。
- 罗勇张华徐健宁
- 关键词:视觉传感图像
- 黄芪甲苷抗大鼠离体心脏缺氧复氧损伤保护作用的机制研究
- 目的:黄芪甲苷(Astragaloside Ⅳ,AsⅣ)在国内被广泛应用于治疗心血管疾病,具有保护心功能等作用。本实验通过建立大鼠离体心脏主动脉逆行灌流缺氧/复氧(anoxia-reoxygenation,A/R)模型,...
- 罗勇
- 关键词:黄芪甲苷LANGENDORFF缺氧复氧损伤
- 文献传递
- TIG焊快速制造金属体缺陷补偿研究
- 2011年
- 通过对于TIG焊快速制造金属体缺陷特点的分析,提出了缺陷的两种熔焊补偿方法,并建立了缺陷补偿所需焊丝量的数学模型和计算公式。通过实验证明,对金属体每层缺陷的补偿,使得金属体内部气孔明显减少,金属体变形被有效抑制。
- 罗勇柴政张华
- 关键词:TIG焊
- TIG焊快速制造堆焊质量视觉检测系统被引量:1
- 2009年
- 介绍了TIG焊快速制造堆焊质量视觉检测系统结构,提出对TIG焊快速制造过程中熔池邻区焊缝宽度进行检测,通过对实时焊缝图像的处理,获取焊缝的宽度信息,并建立对应于空间坐标位置的焊缝宽度采样数据库,通过数据比较,检测出全方位的焊缝宽度变化情况,从而判断TIG焊快速制造堆焊质量。
- 罗勇张华王富明
- 关键词:视觉检测图像处理