缪存孝
- 作品数：82 被引量：181H指数：8
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家创新方法工作专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 新型高柔弹性导电薄膜电极层的制备与性能研究被引量：4
- 2019年
- 为了解决用于机器人等复杂三维载体表面或活动关节部位的触觉传感器实现高柔弹性的难题,提出了基于纳米材料,并结合马蹄形的形状布置与预拉伸工艺制作新型高柔弹性导电薄膜电极层的方法。将银纳米线以马蹄形的形状布置植入到已经过预拉伸处理的PDMS薄膜表面,形成具有高伸缩性能的导电复合材料。将其应用于机器人手腕及手指部位,验证了良好的拉伸-导电特性,且拉伸试验结果表明:这种新型高柔弹性导电薄膜电极层随着拉伸率的增加,电阻值呈现先减小再缓慢增大的趋势,在第50次拉伸30%后,电极相对初始值的电阻增量仅为93%。这种新型电极制作工艺简单,具有良好的柔弹性、导电性及稳定性,透明度也很高,可应用于拉伸、弯曲、扭转等多种复杂的应用场合。
- 周建辉曹建国曹建国范阳余宁缪存孝
- 关键词：银纳米线聚二甲基硅氧烷导电性预拉伸
- 一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪
- 一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、偏转磁轴承定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴...
- 任元王卫杰刘强樊亚洪缪存孝蔡远文姚红张立元邵琼玲王盛军
- 文献传递
- 一种七通道磁路解耦的磁悬浮陀螺仪
- 一种七通道磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、电机定子、轴向-偏转磁轴承定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转...
- 任元王卫杰刘强樊亚洪缪存孝蔡远文姚红张立元邵琼玲王盛军
- 一种磁振复合时效残余应力消减装置
- 本发明提供一种磁振复合时效残余应力消减装置,磁振复合时效残余应力消减装置包括振动时效系统和磁处理系统，振动时效系统包括振动台、支撑框架和张力施加机构，支撑框架设置在振动台上方，支撑框架与振动台固定连接，支撑框架设置有第一...
- 张清东曾杰伟缪存孝张力元苏愿晓
- 基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法
- 针对小型无人飞行器模型的非线性和风场扰动问题,提出一种基于非线性模型的矢量域滑模变结构控制方法。首先构建小型无人飞行器非线性模型;其次,基于矢量域滑模变结构控制方法把复杂航迹分解成直线段和圆弧段,建立稳定收敛的航向控制律...
- 缪存孝房建成孙丁圣高延灏
- 关键词：滑模控制
- 文献传递
- 磁悬浮径向球面纯电磁磁轴承的设计被引量：1
- 2017年
- 针对柱面磁轴承偏转时干扰力矩较大问题,本文提出一种径向球面纯电磁磁轴承设计方法。在本设计中,当磁轴承产生偏转或偏移时,电磁力会指向转子球心,从而降低定子磁极对转子产生的干扰力矩,提高磁轴承的控制精度。首先,阐述球面磁轴承的工作原理并建立数学模型,运用等效磁路理论方法和有限元数值方法分析其电流刚度和位移刚度,2种方法的计算结果基本吻合,表明球面磁轴承的有限元分析模型是合理的。接着,运用有限元方法分析球面磁轴承和柱面磁轴承产生偏转时的干扰力矩,结果表明当转子达到最大偏转角0.3°时,球面磁轴承的干扰力矩是柱面磁轴承的干扰力矩的1.8%,表明球面磁轴承相对于柱面磁轴承在抗干扰力矩能力方面有很大的提高。最后,进一步分析球面磁轴承产生X方向或Z方向偏移时的干扰力矩,计算结果与偏转时干扰力矩的量级相当。综上所述,本文提出的径向球面纯电磁磁轴承有低干扰力矩的优点,可用于航天航空工程中惯性执行机构的高精度控制和角速率检测。
- 赵航缪存孝张立元韩天任元樊亚洪
- 关键词：干扰力矩偏转
- 一种双线圈轴向球面纯电磁磁轴承
- 一种双线圈轴向球面纯电磁磁轴承主要由定子系统和转轴两部分组成，定子系统主要包括：上定子铁心、下定子铁心、激磁线圈。本发明采用上、下球面磁轴承，使转轴所受电磁力始终经过球心，当转轴球心与质心重合时，电磁力相对转轴产生的扭矩...
- 缪存孝赵航
- 文献传递
- 一种悬浮类陀螺仪的定子旋转调制误差补偿方法
- 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪的定子旋转调制误差补偿方法。利用轴承定子旋转周期运动作为载波对被测信号进行旋转调制；随后对被调制信号进行旋转解调；通过对解调信号进行积分滤波消减陀螺漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的高精...
- 任元缪存孝樊亚洪陈晓岑蔡远文刘虎辛朝军夏长峰许国锋
- 文献传递
- 一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪
- 本发明提供一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。该陀螺仪包括磁悬浮轴承系统、磁悬浮陀螺转子系统、力矩器定子旋转系统及陀螺房，磁悬浮轴承系统包括上轴向磁悬浮轴承、下轴向磁悬浮轴承和径向磁悬浮轴承；磁悬浮陀螺转...
- 缪存孝张贺孙志辉胡纯楚焕鑫卢明华邢国柱
- 文献传递
- 一种悬浮类陀螺旋转-偏转复合调制误差补偿方法
- 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪旋转-偏转复合调制误差补偿方法。利用轴承定子旋转周期运动作为载波对被测信号进行旋转调制；利用悬浮转子偏转周期运动作为载波对被测信号进行偏转调制；引入与旋转角度相关的解调因子对被调制信号进行旋转解...
- 任元樊亚洪缪存孝陈晓岑蔡远文辛朝军夏长峰王卫杰王磊苗继松
- 文献传递
