王钊
- 作品数：16 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理自然科学总论更多>>
- 一种求积更新容积卡尔曼滤波的紧组合导航方法
- 本发明公开了一种求积更新容积卡尔曼滤波的紧组合导航方法,首先对一步预测概率密度函数和状态后验概率密度函数进行建模，并对SINS/GPS紧组合导航系统进行动态建模；在更新一步预测状态求积点和下一时刻状态求积点时，分别构建系...
- 李宁冉培志张勇刚王钊张振宇
- 文献传递
- 一种基于机器学习的多参数Tikhonov正则化方法
- 本发明提供1、一种基于机器学习的多参数Tikhonov正则化方法，其特征是，包括如下步骤：S1、数据收集：确定研究对象并收集符合场景的图片；S2、图像预处理；S3、计算最优Tikhonov正则化参数；S4、图像恢复；S5...
- 王宏健罗乃夫王钊张凯任镜霏韩宇辰
- 文献传递
- 一种综合利用可再生能源的发电船
- 本发明的目的在于提供一种综合利用可再生能源的发电船，包括光伏发电池板、风力发电机组和水力发电机组，可以单独进行光伏发电、风力发电和水力发电，这三种发电装置也可以同时并入船舶电网，进行并网发电。当水力发电机组参与发电时一般...
- 程鹏刘卫博兰海张敬南黄曼磊张强王钊孔祥玲杨新九喻凯
- 文献传递
- 基于磁梯度张量的平面式十字阵列系统研究
- 磁异常探测技术可以推算出磁性目标与探头之间的位置信息，获得磁性目标的磁场信息，被广泛的应用在军事领域。 最近几十年，磁传感器的材料工艺和制作工艺取得了极大的发展，磁探测的水平也在不断提高，计算机技术的应用也使得磁异常探...
- 王钊
- 文献传递
- 一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法
- 本发明提供一种水陆多栖平台自主隐蔽作业数字孪生系统及其建立方法和操作方法，属于数字孪生领域。为解决多栖平台实体测试时损耗大且测试作业过程中出现危险情况，影响实际操作的隐蔽性和安全性的问题。包括多栖平台动力学模型建立模块、...
- 王宏健任天翔陆振伟宋少峥刘洪志杨华龙尤奥迪王钊
- 基于Haar小波变换的重力场方向性适配区选取方法
- 2024年
- 水下重力场适配区的选取在重力匹配导航系统中起着至关重要的作用,传统适配区选取方法通常以重力场区域统计特性作为评价标准,而存在对方向适配性特征描述不准确的问题,在适配区中往往存在某一航向轨迹的匹配精度大幅下降的情况。针对此问题,提出一种基于Haar小波变换的方向性适配区选取方法,将小波变换后得到的高频信息图进行再组合,从而得到针对于任意指定航向的重力高频信息图。通过对某一海域的船载重力数据进行实验验证,基于所提方法可以根据当前航向选取出更具有针对性的适配区域,适配区内匹配率提升6.3%。所提出的方法不仅解决了现有适配区选取方法对方向适配性描述不准确的局限性,而且为潜航器选择以何种航向进入适配区起到了指导性作用。
- 徐辰龙黄玉龙王钊张嗣卿任俊张勇刚
- 关键词：HAAR小波变换权重函数
- 融入新能源的船舶电力系统建模与仿真分析
- 由于近年来在传统燃料消耗上的短缺以及对环境造成的污染，全世界几乎所有国家都对人们赖以需求的能源方面进行了研究和探索，科学家致力于在保护和节约传统燃料的基础之上开发新型能源。而在新能源方面，由于太阳能的突出表现，使其收到了...
- 王钊
- 关键词：船舶电力系统光伏发电系统飞轮储能系统同步电机暂态特性
- UUV攻防博弈的自适应攻击占位机动决策研究
- 2024年
- 针对攻防博弈中无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)的占位机动决策问题,现有方法存在研究不充分、不全面、无法解决实际占位攻击决策的问题,通过研究并建立攻击占位机动的数学模型,提出采用向量法分析UUV极限射程圆和UUV可攻区域,首次给出占位可攻判定规则,并全面分析不同速度条件下,有无障碍物条件下的最短时间攻击占位机动决策求解方法.针对UUV占位机动决策中目标运动状态变化的问题,提出一种参数自适应的攻击占位机动决策方法,该决策方法能够自适应目标位置、艏向、速度参数的变化,自主选择最近可达阵位点,并求解到达该最近可达阵位点的机动参数.通过仿真验证占位可攻判断规则以及占位机动决策求解方法的有效性、高效性,以及所提出方法在动态攻防博弈下的参数自适应性.
- 王钊王宏健张宏瀚于丹任镜霏
- 基于模糊控制的柴油机转速控制系统研究
- 随着环境污染及能源危机问题的日益严峻,对柴油机的排放性、动力性及经济性提出了越来越高的要求。为满足这些已经出台的各种严格的柴油机排放法规,并同时实现柴油机性能的最优运行,必须对柴油机采用电控技术,同时也是追求更低排放污染...
- 王钊
- 水溶性锌、锰基酞菁组装纳米材料的制备及其光诱导治疗研究
- 光诱导治疗(Photo-inducedtherapy，PIT)是利用无毒光疗剂在特定的光源（如紫外光、可见光和近红外光）激发下产生反应活性氧或释放热量，从而杀死良性/恶性肿瘤细胞的疗法。而有机光敏剂组装纳米复合材料在近红...
- 王钊
- 关键词：酞菁光动力治疗光热治疗
