您的位置： 专家智库 > >

王松

作品数：57 被引量：97H指数：7
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇标准

领域

  • 18篇航空宇航科学...
  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 20篇飞行
  • 16篇旋翼
  • 12篇无人机
  • 10篇飞行控制
  • 9篇飞行器
  • 7篇起降
  • 7篇飞机
  • 6篇降落
  • 5篇电机
  • 5篇起飞
  • 5篇控制系统
  • 5篇机器人
  • 4篇旋翼飞行器
  • 4篇旋翼机
  • 4篇数据链
  • 4篇自转旋翼
  • 4篇自转旋翼机
  • 4篇舵面
  • 4篇飞行控制系统
  • 4篇飞行器设计

机构

  • 57篇北京航空航天...
  • 29篇北京创衡控制...
  • 1篇北京跟踪与通...
  • 1篇苏州大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇中国计量大学
  • 1篇中国科学院重...
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇立宏安全设备...
  • 1篇江苏汇博机器...
  • 1篇中国软件评测...
  • 1篇深圳云天励飞...
  • 1篇中汽检测技术...
  • 1篇法奥意威(苏...
  • 1篇埃夫特智能装...
  • 1篇乐聚(深圳)...

作者

  • 57篇王松
  • 5篇梁建宏
  • 4篇李新军
  • 4篇陈万里
  • 3篇王田苗
  • 2篇何进
  • 2篇李志峰
  • 2篇战榆莉
  • 2篇田波
  • 2篇赵一鸣
  • 2篇闫超
  • 1篇齐电海
  • 1篇王吉东
  • 1篇胡继忠
  • 1篇原银忠
  • 1篇李思吟
  • 1篇王泗宏
  • 1篇曾国奇
  • 1篇贺天鹏
  • 1篇李文杰

传媒

  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇高技术通讯
  • 2篇机器人
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇飞行器测控学...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 2篇2025
  • 9篇2024
  • 8篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 3篇2006
  • 4篇2005
共 57 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统被引量：7
2008年
本文从实用的角度出发,介绍了一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统。该控制系统的导航部分基于捷联航姿系统(SIAHRS)和GPS,制导与控制部分采用具有很强适用性和鲁棒性的PID算法,对控制输出进行了平滑滤波,另外通过对艇囊压力的控制确保了在不同飞行高度下艇囊的安全及低阻外形。在9～30m长的各种飞艇试飞实验及成功应用表明:该飞控系统具有很强的通用性,工作稳定可靠,飞行控制效果优良。
王田苗李晓宇梁建宏王松
关键词：无人飞艇飞行控制系统导航空中机器人
无人机通用综合检测系统设计
本文介绍了一种基于PXI 总线及虚拟仪器的无人机通用综合检测系统。针对无人机系统工作的特点，从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对综合检测的通用性进行了探讨，通过不同的接口适配器和对软件参数设置进行相应更改，可适用于不...
路蔼梅李新军何进王松
关键词：无人机系统设计体系结构PXI总线虚拟仪器
文献传递
一种基于桨盘姿态控制的共轴双旋翼无人机飞行控制方法
本发明公开了一种基于桨盘姿态控制的共轴双旋翼无人机飞行控制方法，属于无人机飞行控制领域；具体为：针对包括上下旋翼和两个倾转舵机的共轴双旋翼无人机，上下旋翼作为升力源和主要飞行控制机构，两个倾转舵机实现桨盘平面相对机身的俯...
王松段祺祥莫竣然马智洋
一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置
本发明公开一种高通用性固定翼无人机空基发射与回收装置，整体安装于空基平台上，通过设计的四锥杆引导归中机构，由四根碳管形成漏斗状对接区域，引导无人机完成对接。通过四锥杆引导归中机构前后位置设置的由支架支撑固定的电磁铁与无人...
王松唐嘉鑫周昀锴莫竣然张楠
一种航空复合材料结构破坏过程分析方法及计算机设备
本发明提供了一种航空复合材料结构破坏过程分析方法及计算机设备，涉及航空复合材料损伤容限分析领域，方法包括：采用Newton‑Raphson迭代法对界面损伤模型进行计算，得到航空复合材料结构的节点位移向量；基于节点位移向量...
李明净代雪妍沈宝莹王凯雷王松董雷霆
机器人　安全要求应用规范　第1部分：工业机器人
本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。本文件适用于工业机器人（以下简称“机器人”）的设计、生产、销售、管理和使用。
杨书评侯红英王恒之李本旺韩志雄李志海孙元栋宋仲康管越姚庭阮伟伟唐燕生张锋张胜肖大放张驰王松孙添飞王嘉魏洪兴陶永王茂林刘培超王振华陈渌萍陈国栋何国田曹懿莎冷晓琨朱志昆曹伟童上高陈卓贤姜宇刘颖唐聪袁杰杨金陈辉雷建勇孙恺孙振江牟宏磊刘晶晶蒙洋王烁石
一种无人机移动平台降落引导的视觉处理方法
本发明公开了一种无人机移动平台降落引导的视觉处理方法，属于飞行器导航技术领域；具体包括：首先，将某个无人机的飞行高度进行空间划分，在每段高度上用机载相机对地面固定的靶标进行不同角度拍照；利用卷积神经网络得到各图片候选框和...
王松尚彬彬李红光王龙骈学超张楠
文献传递
一种无人机电力巡检路径规划方法
本发明提供了一种无人机电力巡检路径规划策略，属于无人机路径规划领域。该策略根据目标电缆线路的分布情况采取生成与目标电缆线路等距平行目标航线的方法，在此基础上对于目标线路中起始点，终止点，以及大角度转弯位置引用过渡航线避免...
王松赵杰清张楠卜亮亮董方晨单予琼
文献传递
基于修正EKF的微小型飞行器姿态估计被引量：7
2011年
分析了常用飞行姿态估计方法在微小型飞行器上应用的局限性，针对基于微机电系统（MEMS）惯性器件的姿态测量方案，构建了以MEMS陀螺仪姿态矩阵解算为状态更新、以MEMS加速度计重力矢量解算为观测更新的扩展卡尔曼滤波器（EKF），推导了相应的卡尔曼滤波方程。为了提高该滤波器抵抗机动加速度干扰的能力，设计了基于M估计的新息修正方法，该方法能有效地抑制载体阶跃加（减）速对姿态估计的影响。最后通过仿真和样机试验对上述算法进行了验证。
王松田波战榆莉李志峰
关键词：飞行控制卡尔曼滤波M估计
一种倾转四旋翼飞行器
本发明提供了一种倾转四旋翼飞行器，属于飞行器设计技术领域。本发明的倾转四旋翼飞行器包括飞行旋翼、无刷直流电机、机身、座舱罩、起落架、供电单元、飞行控制系统，还包括固定管、倾转摇臂、连杆、倾转舵机、旋翼臂、球头；通过控制四...
王松陈万里顿文强
文献传递
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0