王志乾
- 作品数:133 被引量:244H指数:9
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金:中国科学院知识创新工程国家自然科学基金中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种基于超分辨率的叠栅条纹图像处理方法被引量:1
- 2019年
- 针对叠栅条纹图像在精密测量方面的应用需求,提出了一种基于图像局部自相似性和去块效应后处理的超分辨率算法。该算法利用叠栅条纹图像的局部自相似性,首先对原始低分辨率条纹图像插值,得到初始高分辨率图像,然后寻找各高分辨率图像块对应的低分辨率最优匹配块,从高、低分辨率图像块对中提取先验知识,完成单帧图像的超分辨率重建。本文算法对图像进行了块操作,在重建结果中引入了块效应。针对该问题,同时提出了一种能够快速消除块效应的后处理算法。结果表明,将本文两种算法结合使用,能够有效提高图像质量,同时消除重建图像中块效应的影响。本文算法不需要借助外部图像,计算复杂度低,适用于叠栅条纹图像超分辨率重建。
- 李默晶王志乾杨文昌刘绍锦
- 关键词:图像处理叠栅条纹超分辨率自相似性块效应
- 直流电机双向速度稳速控制器
- 本发明涉及一种直流电机双向速度稳速控制器,属于电子应用技术领域,包括双输入或门、电机电流控制器、高速结型场效应管双向运放、DMOS全桥驱动功率级、分压电阻、恒频率波形发生器、插座;通过电机电流控制器将正向控制信号、反向控...
- 杜璧秀张淑梅王志乾李建荣
- 文献传递
- 一种非接触式扭转角测量系统及测量方法
- 一种非接触式扭转角测量系统及测量方法,属于光电测量技术领域。解决了现有技术中扭转角测量系统和测量方法无法适用于非接触、远距离、全周360°的扭转角的测量的问题。本发明的测量系统包括发射光路单元、接收光路单元和控制系统,其...
- 刘绍锦王永伟李建荣沈铖武王志乾蔡盛刘玉生刘畅李雪雷于帅北
- 文献传递
- 导弹侵切角测量方法研究
- 2015年
- 针对导弹攻击目标时的侵切角测量问题,提出采用2台高速摄像机近距离凝视交会测量导弹中轴线上特征点位置,结合在试验前通过精密测量目标被攻击平面特征点方法建立的平面方程,分析计算侵切角。仿真结果表明:在高速摄像机测角精度优于13.4″的情况下,测量精度优于1°。该方法技术实现容易,对导弹攻击陆上目标试验时的侵切角测量,具有一定的参考价值。
- 张原张晓辉王志乾乔彦峰
- 关键词:导弹试验
- 一种平面镜水平基准的装调装置及装调方法
- 本发明提供的平面镜水平基准的装调装置及装调方法,所述光源出射的激光光束经所述反射镜反射后进入所述分划板上,再沿平行光管光轴方向进入所述平面镜,调整所述平行光管,使所述分划板经所述平面镜形成的分划板像在所述平行光管目镜的视...
- 王志乾沈铖武刘畅李建荣刘绍锦蔡盛马文家刘玉生
- 文献传递
- 自动机械臂定位精度分析被引量:2
- 2010年
- 针对某种自动机械臂的控制进行了研究,该系统主要由控制单元、执行机构、测量单元及显示单元4部分组成。介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂数学模型,对转载过程中机械臂的定位精度进行了计算分析,在最大工作距离5 m范围内,机械臂定位标准差小于10 mm,达到了较高的精度,为自动转载系统的工程实现奠定了理论基础。
- 刘绍锦王志乾赵雁耿天文李建荣
- 关键词:机械臂
- 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法
- 本发明属于对多位置捷联寻北系统测量误差的标定方法,特别是一种多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法,借助一只真北棱镜、两台经纬仪和一台机械分度转台作为辅助测试工具,将多位置捷联寻北系统固置在机械分度转台上,按照一周均分点进...
- 沈铖武王志乾赵雁高峰端李建荣刘畅
- 文献传递
- 微小位移变形高精度、非接触式测量系统及测量方法
- 本发明涉及微小位移变形高精度、非接触式测量系统及测量方法。用于测量导弹发射车发射架的微小变形量。系统主要由目标靶1、光学镜头2、面阵CCD3、处理电路4组成。通过在发射架上安装目标靶1,利用光学镜头2将目标靶成像到面阵C...
- 王志乾刘绍锦赵雁李建荣沈铖武刘畅耿天文李冬宁
- 文献传递
- 一种全自动挂弹车对准测量装置
- 一种全自动挂弹车对准测量装置,属于军用装备领域,为确定挂弹车上的弹体与挂架的四维相对位置,本发明技术方案是:在挂弹车托盘上安装两组接收装置,每组接收装置主要由面阵CCD、透镜组、激光光源和扩束镜组成。两组接收装置分别位于...
- 沈铖武王志乾刘畅李建荣赵雁刘绍锦耿天文李冬宁
- 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置
- 本发明涉及一种陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置,其采用的技术方案是:转台处于定位位置时,控制器计算预先给定的转台定位位置与编码器输出角度值之间的误差,根据该误差值计算正确的控制量,输出调宽波以驱动电机,使转台转动到下一个定...
- 王志乾李建荣于帅北沈铖武刘畅
- 文献传递