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王宁

作品数：225 被引量：218H指数：8
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 147篇专利
  • 52篇期刊文章
  • 17篇学位论文
  • 7篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 70篇自动化与计算...
  • 30篇交通运输工程
  • 15篇文化科学
  • 8篇经济管理
  • 7篇电气工程
  • 6篇环境科学与工...
  • 6篇政治法律
  • 4篇生物学
  • 4篇电子电信
  • 4篇理学
  • 3篇机械工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇语言文字
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学

主题

  • 35篇观测器
  • 28篇滑模
  • 27篇船舶
  • 20篇扰动观测器
  • 20篇控制器
  • 19篇电机
  • 17篇跟踪控制
  • 16篇图像
  • 16篇终端滑模
  • 15篇无人艇
  • 15篇发电
  • 15篇波浪
  • 14篇跟踪误差
  • 13篇水下
  • 13篇航行
  • 13篇非奇异
  • 12篇路径规划
  • 11篇神经网
  • 11篇神经网络
  • 10篇永磁

机构

  • 225篇大连海事大学
  • 3篇大连海事局
  • 3篇上海船舶运输...
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇辽宁省电力有...
  • 1篇江苏海洋大学
  • 1篇北车大连电力...

作者

  • 225篇王宁
  • 24篇赵红
  • 18篇李贺
  • 17篇李春艳
  • 13篇杨毅
  • 12篇高颖
  • 10篇董诺
  • 9篇刘刚健
  • 9篇白敏冬
  • 9篇汪旭明
  • 9篇孟凡超
  • 8篇刘彦呈
  • 6篇张雪峰
  • 6篇韩冰
  • 6篇孟宪尧
  • 5篇黄桂兵
  • 5篇邓淑芳
  • 5篇李琳
  • 4篇尹建川
  • 4篇白希尧

传媒

  • 17篇大连海事大学...
  • 10篇中国舰船研究
  • 3篇自动化学报
  • 3篇第二届海峡两...
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇交通环保
  • 1篇模糊系统与数...
  • 1篇海洋与湖沼
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇轴承
  • 1篇船舶工程
  • 1篇微电机
  • 1篇信息与控制
  • 1篇生态学杂志
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇电力系统及其...
  • 1篇电气技术
  • 1篇航海教育研究

年份

  • 22篇2024
  • 39篇2023
  • 14篇2022
  • 39篇2021
  • 26篇2020
  • 19篇2019
  • 4篇2018
  • 11篇2017
  • 8篇2016
  • 2篇2015
  • 10篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 4篇2004
  • 10篇2003
共 225 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
船舶轮机模拟器CAVE系统设计与关键技术研究
设计了一个用于船舶轮机仿真训练的五通道CAVE 系统，给出了详细的系统配置。按模 块的功能，将软件划分成轮机仿真核心模块、轮机三维仿真模块、轮机二维仿真模块及前台缓存处 理模块，并详细介绍了各模块的功能与划分依据。 为保...
曾鸿张均东何治斌王宁
关键词：船舶轮机模拟器CAVE系统
一种无人船的自主航行与遥控航行切换控制模块
本发明公开了一种无人船自主航行与遥控航行的切换控制模块，包括组合模拟数据选择器和STM32最小系统。本发明把两片八选一模拟选择器采用级联的方式进行组合，形成了四选二模拟选择器以适应现代双体船对信号的选择要求。本发明通过S...
郑忠玖赵红王宁罗鹏高云程
文献传递
一种链传动式波浪能发电装置
本发明提供一种链传动式波浪能发电装置，包括：动力供应轮结构、永磁同步发电机、波浪采集板；动力供应轮结构包括前转动轮、后转动轮；前转动轮通过一根与前转动轮轴承固定一体的T型杆连接波浪采集板；前转动轮通过两条皮带连接后转动轮...
王宁付水沈士为王泊桦
文献传递
齐次T-S模糊系统的逼近性能被引量：1
2007年
为深入剖析模糊系统的通用逼近性能,明确定义了输入模糊集的有关概念和模糊系统输入空间的标准双交叠模糊划分,给出了在此定义下的模糊系统的一些基本性质.构造了一类输入变量采用伪梯形隶属函数的一般齐次T-S(CHTS)模糊系统,进而证明了此类T-S模糊系统能够以任意精度逼近满足Lipschitz条件的任意非线性函数,定理假设的保守性得以降低,结论更具一般性.仿真结果验证了齐次T-S模糊系统的通用逼近性,为基于平行分布补偿(PDC)原理和线性矩阵不等式(LMI)的T-S模糊控制系统的设计和稳定性分析提供了理论依据.
王宁孟宪尧
关键词：非线性函数LIPSCHITZ条件
一种分级模糊-人工势场路径规划的方法
本发明提供一种分级模糊‑人工势场路径规划的方法，包括：S1、环境建模；S2、执行改进的精英遗传算法，规划无人船全局路径；S3、执行具有模糊决策的模糊‑人工势场算法，规划无人船局部路径；S4、在所述无人船全局路径上插入虚拟...
王宁黎承忠徐宏威樊宇陈浩华陈廷凯
一种基于广义自组织神经网络的船舶领域模型的修正方法
本发明提出了一种基于广义在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法，具有如下步骤：选定船舶安全区域模型，确定该模型的函数、输入变量和期望输出值；建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络；使用包含所...
王宁刘刚健董诺孟凡超孙树蕾汪旭明
文献传递
一种带有输入限制的未知无人船有限时间强化学习控制方法
本发明提供一种带有输入限制的未知无人船有限时间强化学习控制方法，包括：建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；基于设定的期望轨迹数学模型，引入有限时间控制理论；基于引入有限时间控制函数的所述期望轨迹数学...
赵红王宁杨忱高颖李堃
一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法，具有如下步骤：选定船舶安全区域模型，确定该模型的函数、输入变量和期望输出值；建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络；使用包含所...
王宁刘刚健董诺汪旭明孟凡超孙树蕾
文献传递
一种海上自供能充电无人艇
本发明一种海上自供能充电无人艇，属于，包括无人艇本体；推动无人艇本体行进的水下推进器；设置在所述无人艇本体上，提供航行动力的风帆动力系统；利用采集的风能、太阳能、波浪能转换为直流电能进行输出的风光浪多能互补发电系统；对所...
王宁高田宇宋炳松李智宇陈廷凯
一种四元船舶安全领域模型系统及船舶避碰方法
本发明公开了一种四元船舶安全领域模型系统，其特征在于：该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定，方向半径分别为：R<Sub>fore</Sub>、R<Sub>aft</Sub>、R<Sub>starb</Sub>...
王宁董诺刘刚健孟凡超孙树蕾汪旭明
文献传递
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