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王卓

作品数：109 被引量：30H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市青年科学研究基金黑龙江省青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 89篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 8篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学
  • 1篇语言文字
  • 1篇文学

主题

  • 28篇网络
  • 23篇传感器
  • 21篇机器人
  • 21篇传感器网
  • 21篇传感器网络
  • 20篇水下机器
  • 20篇水下机器人
  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 17篇水下
  • 14篇水下传感器
  • 14篇水下传感器网...
  • 10篇航行
  • 8篇水声
  • 8篇路由
  • 8篇仿真
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇无模型
  • 6篇汇聚节点

机构

  • 109篇哈尔滨工程大...
  • 2篇中国海洋石油...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 109篇王卓
  • 41篇冯晓宁
  • 21篇万磊
  • 13篇邓忠超
  • 10篇张文
  • 10篇朱晓龙
  • 8篇王刚
  • 8篇盛明伟
  • 6篇李晔
  • 5篇庞永杰
  • 4篇李岳明
  • 4篇武皓微
  • 4篇李娜
  • 4篇张铁栋
  • 4篇李俊
  • 4篇刘秀龙
  • 4篇刘佳杰
  • 3篇王芳
  • 3篇姜大鹏
  • 3篇李鹏

传媒

  • 2篇应用科技
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 2篇2024
  • 9篇2023
  • 13篇2022
  • 4篇2021
  • 12篇2020
  • 21篇2019
  • 9篇2018
  • 9篇2017
  • 4篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2005
  • 2篇2002
共 109 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于优先级的底事件排序方法
本发明公开了一种基于优先级的底事件排序方法，属于故障分析技术领域。包括以下步骤：对故障树进行预处理，得到简化的故障树；对已经简化的故障树进行底事件排序，将故障树转化为BDD结构之前，首先要确定底事件的排列顺序，采用本发明...
冯晓宁王卓李娜韩岚严碧君蔡绍滨曲立平潘海为孟宇龙
一种水声传感器网络合作探索强化学习路由方法
本发明涉及水声传感器网络、水声路由协议技术领域，特别涉及一种水声传感器网络合作探索强化学习路由方法。本发明包括以下步骤：(1)初始化各节点Q值及V值；(2)判断<Image file="DDA00018547208700...
冯晓宁宋雪王卓
文献传递
IMO框架下我国船舶检验法律制度研究
近年来国际海事组织推出一系列船舶建造与检验新标准,并强制要求各成员国实施,我国船舶生产和检验行业正面临着巨大的挑战。由于我国船舶检验法律制度尚不完善,因此在IMO国际新规的冲击下,必然会导致船舶的检验工作受到巨大影响。正...
王卓
关键词：国际海事组织船舶检验
文献传递
一种多移动汇聚节点的水下传感器网络路由方法
本发明公开了一种多移动汇聚节点的水下传感器网络路由方法。包括分层阶段和传输阶段，分层阶段，每个汇聚节点形成以其为中心的分层结构，传输阶段，源节点根据汇聚节点s的n层分层结构进行数据传输到达目标汇聚节点。源节点通过两个策略...
王卓冯晓宁刘佳杰刘秀龙朱晓龙张文
文献传递
一种考虑通信延迟情况下的异构自主水下航行器编队协同触发式控制方法
一种考虑通信延迟情况下的异构自主水下航行器编队协同触发式控制方法，属于自主水下航行器编队协同的控制技术领域。为了解决现有的编队协同控制方法不能很好适用于异构自主水下航行器的问题，以及控制器更新频率高，存在的系统资源与能量...
孙延超毕意翔周思聪景锐洁王卓秦洪德钟昊呈李子恰林宇涵孙晟轩季康
面向溢油围捕的柔性连接式双无人艇自主协同方法
本发明公开了一种面向溢油围捕的柔性连接式双无人艇自主协同方法，(1)根据溢油所在位置、无人艇初始位置与柔性连接式无人艇的动力学特性，规划出一条满足多个约束条件的航行轨迹；(2)对得到的航行轨迹进行轨迹跟踪；(3)在进行轨...
廖煜雷何佳雨李彦莹王卓李晔秦洪德
旋转展开的盘式多层储存装置
本发明提供的是一种旋转展开的盘式多层储存装置。包括储存盘位置控制装置和至少一层储存盘。储存盘位置控制装置包括基座，安装在基座上的电机，每层储存盘包括一个底盘、至少两个扇形盘、与扇形盘数量相等的连杆、一个杆盘和一个驱动装置...
王刚庞永杰许雷雷王卓匡振骠
文献传递
基于本体的Petri网模型转换方法被引量：2
2009年
在现有的UML到Petri网模型转化规则的基础上,引入本体将其作为各种模型到Petri网模型之间转化的桥梁,研究各种模型到Petri网的通用转化方法。为每个模型包括Petri网模型建立本体,再根据基于分类树的本体映射建立模型转化步骤。通过计算不同模型中概念的相似度建立不同模型中概念的对应关系,完成模型转化。
王卓王卓冯晓宁
关键词：PETRI网本体
一种异步占空比和网络编码的水下传感器网络MAC协议通信方法
本发明公开一种异步占空比和网络编码的水下传感器网络MAC协议通信方法。包括以下步骤：初始化MAC协议，确定每对发送节点和接收节点的数据交换时间；使用编码节点选择算法确定网络编码层内的编码节点；网络编码层内的节点唤醒后，如...
冯晓宁王卓刘秀龙刘佳杰张文朱晓龙
文献传递
一种基于双BP神经网络Q学习技术的水下机器人参数自适应反步控制方法
一种基于双BP神经网络Q学习技术的水下机器人参数自适应反步控制方法，它属于水下机器人控制器参数调节技术领域。本发明解决了传统Q学习方法进行控制器参数调节时的学习效率低，以及传统反步法进行控制器参数调节时存在的参数不易实时...
王卓张佩秦洪德孙延超邓忠超张宇昂景锐洁曹禹
文献传递
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