沈珺
- 作品数:5 被引量:7H指数:2
- 供职机构:太原理工大学机械工程学院车辆工程系更多>>
- 发文基金:山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 基于Pro/E的双圆弧弧齿锥齿轮仿真加工与建模方法研究
- 2010年
- 基于双圆弧弧齿锥齿轮啮合原理和Gleason数控铣齿机的运动机理,采用Pro/E建立了双圆弧弧齿锥齿轮仿真加工模型,进而加工出双圆弧弧齿锥齿轮三维模型,为进一步研究此项课题提供了一种精确建模的方法。
- 李红渊王铁张瑞亮沈珺
- 关键词:双圆弧弧齿锥齿轮PRO/E三维建模
- 橡胶履带摆腿复合行走机构建模与研究被引量:2
- 2013年
- 应用ADAMS软件对三段式橡胶履带摆腿复合行走机器人行走机构进行了虚拟样机建模,通过系统的运动学/动力学仿真与分析,选定了主驱动电机型号,得出了机器人在各种工况下的最大加速度与速度,最后对机器人机械性能进行了评价。机器人整体结构分三段,左右共六段履带单元通过主双联轮、从双联轮和小轮连结起来,左、右主履带分别驱动,实现装置的灵活转弯,前摆腿单元向上折转可使装置顺利爬上台阶式障碍,后摆腿单元向下折转可使装置平稳地支撑,避免后翻。传感器支撑臂有两个自由度,在电机驱动下可以分别绕垂直轴和水平轴旋转,实现传感器在空间姿态调整。
- 王铁王梁沈珺
- 关键词:ADAMS橡胶履带机器人驱动电机
- 减速器批量生产的快速设计方法被引量:2
- 2010年
- 通用齿轮减速器应用及其广泛,为了满足大批量减速器的生产,同时降低生产成本,保证加工质量,需要采用新的设计方法。介绍了"模块化"设计思想,并将其应用在减速器的设计中,应用模块化减速器不仅可以满足大批量快速生产的需要,而且便于管理、节省人力物力。
- 沈珺王铁段德荣王梁
- 关键词:模块化减速器
- 硬齿面齿轮弯曲疲劳极限试验分析被引量:2
- 2010年
- 通过试验得出试验齿轮的弯曲疲劳极限是一种确定齿轮极限应力的可靠方法,采用Locati疲劳极限快速测定法,对相同参数的硬齿面齿轮试件分别做了脉动加载弯曲疲劳试验和负荷运转试验,应用MATLAB对实验数据进行了分析,绘制了两种试验方法下的损伤积累模拟曲线,并对结果进行了分析。
- 沈珺王铁张瑞亮李威王梁
- 关键词:极限应力加载试验
- 批量减速器模块化系统设计与研究
- 随着机械工业技术的发展与进步,用户对产品的要求越来越高,使得机械产品朝着多样化、柔性化方向发展。为了适应市场竞争需求,需要采用新的设计方法来缩短减速器的设计周期,降低生产成本,保证产品质量,提高产品互换性,使产品在市场的...
- 沈珺
- 关键词:减速器模块化设计参数化设计CAD系统
- 文献传递