武云丽
- 作品数：44 被引量：42H指数：4
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统
- 本发明公开了一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：使得通过姿态反馈控制维持卫星的三轴稳定姿态；建立太阳光压力矩估计模型；利用轨道系角动量方程建立太阳光压力矩和角动量的动力学方程，并将动力学...
- 林波王典军曾海波汤亮武云丽沈莎莎刘江彭坤
- 文献传递
- 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法
- 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法，在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向，控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向，让卫星的-...
- 林波曾海波武云丽范炜徐忠宾沈莎莎吴小明刘江杜建伟周中泽梁鹤彭坤
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- 一种可配置可组装的挠性模拟器
- 本发明一种可配置可组装的挠性模拟器，包括变刚度主结构单元、气浮辅助支撑装置、质量承载装置和可配置质量单元；变刚度主结构单元链接组装体，在组装体末端放置质量承载装置，将可配置质量单元放置在承载装置上，形成主结构，用于对质量...
- 武云丽曾海波翟华黄铁球林波沈莎莎孙旻昊
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- 一种基于贝叶斯网络的故障融合诊断方法
- 本发明涉及一种基于贝叶斯网络的故障融合诊断方法，包括步骤如下：(1)对航天器控制系统的故障进行{1,2,3,…,N}编号，计算每种故障的发生概率；(2)对于每个故障诊断方法，计算当故障q发生时的漏报率、误报率和准确率；(...
- 刘文静刘成瑞李文博武云丽
- 一种基于非齐次方程解的多陀螺故障诊断与重构方法
- 一种基于非齐次方程解的多陀螺故障诊断与重构方法，适用于多个陀螺测量的航天器。本发明是针对m个陀螺描述的一般性非齐次方程组进行解算，该方程组含有3个未知量和m个方程，通过等价变换，将得到由m个陀螺测量值描述的卫星3轴角速度...
- 刘洁武云丽林波刘文静刘成瑞王淑一
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- 一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统
- 本发明公开了一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：使得通过姿态反馈控制维持卫星的三轴稳定姿态；建立太阳光压力矩估计模型；利用轨道系角动量方程建立太阳光压力矩和角动量的动力学方程，并将动力学...
- 林波王典军曾海波汤亮武云丽沈莎莎刘江彭坤
- 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法
- 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法，在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向，控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向，让卫星的-...
- 林波曾海波武云丽范炜徐忠宾沈莎莎吴小明刘江杜建伟周中泽梁鹤彭坤
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- 带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计被引量：9
- 2019年
- 本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题.本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态系统,提出了一种基于输出反馈的鲁棒极点配置的参数化多目标设计方法.首先给出了系统能控与能观的充分必要条件,然后给出了动态补偿器以及特征向量矩阵的参数化表达,并在此基础上进一步对自由参向量进行了多目标优化,使得控制系统具有: 1)配置到期望区域的极点;2)较低的特征值灵敏度;3)较强的高阶未建模动态抑制能力;4)尽可能小的控制增益.最后,本文根据卫星工程参数进行了控制器设计与仿真验证,仿真结果表明本文提出的方法可以在动态响应、高阶未建模动态抑制能力、控制量峰值等方面优于传统的PID控制器.
- 武云丽林波曾海波
- 关键词：参数摄动
- 航天器欠测量欠驱动控制模型及可重构判据研究
- 根据航天器控制系统自身特点及在轨任务特点,通过构造基准坐标系和三轴偏置角动量等系统内潜在的解析冗余,提出航天器控制系统全自由度设计模型.以航天器目标状态可达性为前提,分析了航天器控制系统的完全及可达的能控性,在此基础上给...
- 武云丽赵天一林波曾海波
- 关键词：航天器可重构
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- 指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制
- 2024年
- 针对指向约束下的航天器姿态重定向控制问题,提出一种解析的有限时间滑模控制器.与现有渐进收敛控制算法相比,该算法具有更快的收敛速度.根据姿态机动目标和姿态指向约束建立相应的导航势函数,并在滑模面上引入势函数及其梯度信息,使得航天器机动到目标姿态的过程中可以满足姿态指向约束.为严格保证滑模面外指向约束的可行性,结合滑模函数以及人工势场函数建立了新的李雅普诺夫函数.接着,基于该李雅普诺夫函数和有限时间收敛定理,设计一种控制器以实现指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制.数值仿真表明所提控制器可以实现姿态快速收敛并确保航天器姿态指向约束的可行性.
- 关涛李彬武云丽
- 关键词：滑模控制有限时间收敛
