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梁焕兵
作品数:
4
被引量:3
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
梁锦雄
武汉理工大学
黄珍
武汉理工大学
陈昌黎
武汉理工大学
潘志伟
武汉理工大学
郭建明
武汉理工大学
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导航
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导航研究
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移动机器人
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智能移动机器...
1篇
模糊PID控...
机构
4篇
武汉理工大学
作者
4篇
梁焕兵
3篇
刘清
3篇
周新民
3篇
谢进光
3篇
赵汝新
3篇
李志俊
3篇
胡载熙
3篇
郭建明
3篇
潘志伟
3篇
陈昌黎
3篇
黄珍
3篇
梁锦雄
年份
1篇
2011
1篇
2010
2篇
2009
共
4
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港口门座式起重机作业记录装置及绩效考核方法
本发明涉及一种港口门座式起重机作业记录装置及绩效考核方法,作业记录装置由传感器及司机操作信号采集装置、信号转换电路、主控制器电路和I/O设备四部分构成。传感器信号进入主控制器,用户通过数字键盘、液晶显示器和IC卡实现人机...
刘清
谢进光
梁锦雄
郭建明
梁焕兵
胡载熙
赵汝新
陈昌黎
潘志伟
周新民
李志俊
黄珍
文献传递
基于RFID和超声波传感器的移动机器人研制及导航研究
智能移动机器人能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物环境中面向目标的自主运动,是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力的机器人。本文以教育部博士基金项目为依托,研制了基于RFID和超声波传感器的自治移动机器...
梁焕兵
关键词:
智能移动机器人
RFID技术
超声波传感器
导航
模糊PID控制
文献传递
港口门座式起重机作业记录装置
本发明涉及一种港口门座式起重机作业记录装置及绩效考核方法,作业记录装置由传感器及司机操作信号采集装置、信号转换电路、主控制器电路和I/O设备四部分构成。传感器信号进入主控制器,用户通过数字键盘、液晶显示器和IC卡实现人机...
刘清
谢进光
梁锦雄
郭建明
梁焕兵
胡载熙
赵汝新
陈昌黎
潘志伟
周新民
李志俊
黄珍
文献传递
港口门座式起重机作业记录装置
本实用新型涉及一种港口门座式起重机作业记录装置,作业记录装置由传感器及司机操作信号采集装置、信号转换电路、主控制器电路和I/O设备四部分构成。传感器信号进入主控制器,用户通过数字键盘、液晶显示器和IC卡实现人机操作。本实...
刘清
谢进光
梁锦雄
郭建明
梁焕兵
胡载熙
赵汝新
陈昌黎
潘志伟
周新民
李志俊
黄珍
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