杨益军
- 作品数:12 被引量:88H指数:6
- 供职机构:西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 航空图像中人工建筑物的自动检测被引量:25
- 2002年
- 提出了一种在航空图像中自动检测建筑物的方法。该方法对建筑物密度较高,且目标灰度值大于背景灰度值的航空图像较有效。
- 杨益军赵荣椿汪文秉
- 关键词:航空摄影图像预处理航空图像
- 不确定性系统的鲁棒辨识理论及应用
- 随着人们对控制系统性能要求的日益提高,鲁棒控制器应用越来越广泛.在最坏情况下鲁棒控制器设计需要一个标称模型及其不确定性的一个边界.鲁棒辨识就是求取这个标称模型和不确定性边界的辨识方法.H<,∞>鲁棒辨识理论中系统的不确定...
- 杨益军
- 关键词:鲁棒辨识鲁棒控制不确定性
- 基于线性规划的不确定系统参数及其边界的辨识方法被引量:1
- 1999年
- 一般的辨识方法都是求系统参数的点估计。但是在鲁棒控制、鲁棒自适应控制中,不但要知道系统的标称模型,而且要求得到系统参数的不确定性区间估计^(1)。本文提出了一种用线性规划法求得系统参数不确定性间隔的方法。这种方法可以用于UBBE(Unknown But Bounded Error)系统中。该算法不但可以提高估计的精度,而且还可以给出参数的不确定性边界,从而方便了鲁棒控制系统的设计。
- 杨益军吴旭光
- 关键词:线性规划自动控制
- 复杂航空图像中的大边缘提取方法被引量:9
- 2000年
- 提出了一种用于在复杂的航空照片中抑制细小边缘,获取主要景物边缘信息的新方法.该方法首先对图像进行中值滤波和对比度展宽,以去除图像中的噪声,提高图像的清晰度.为了消除图像中的细小目标,提出了一种基于最大偏差最小的邻域平滑法.在边缘提取时采用了梯度算子,并引入模糊理论来判别和跟踪边缘.模糊边缘检测算法的特点是不需要确定门限值,具有很强的自适应性.实验结果显示了该方法在提取复杂照片中的大景物时,不但能获得较连续的边界,而且可以有效地抑制细小目标.
- 杨益军赵荣椿
- 关键词:航空图像图像处理
- 一种适合于目标检测的图像分割方法被引量:15
- 2002年
- 在航空图像的目标检测过程中,首先需要把图像中的每个目标都单独地分离开。一般的图像分割方法是把图像分成几大类,同一类目标组成一个个区域。这种分割结果给目标检测造成了很大的困难。本文首先采用最小值滤波对图像进行预处理,尽量地扩大目标之间的间隙。然后用降低分辨率的方法得到初始的分割图像,并用分裂合并法修正分割结果。计算结果显示,分割结果中不同的目标尽管距离很近,也能较好地分离。这个结果对于目标检测有着重要的意义。
- 杨益军赵荣椿汪文秉
- 关键词:目标检测图像分割图像处理计算机
- 一种含有异常值数据的鲁棒辨识算法
- 1997年
- 在回归问题中,当存在坏数据或异常值时,Huber方法是一种有效的稳健估计方法。将Huber的极小极大方法推广到ARX模型的参数鲁棒辨识,并得到了系统参数的不确定性区间的估计,最后给出了仿真算例。
- 吴旭光杨益军石峰
- 关键词:鲁棒辨识参数估计异常值
- 一个快速的人机交互式目标分割系统被引量:6
- 2000年
- 由于视觉计算理论的局限、硬件水平的限制 ,研究全自动的遥感图象解译方法还不现实 ,因此开发了一种计算机辅助图象判读系统。在图象中感兴趣的区域指定一个核 ,利用有约束的区域增长法来分割目标 ,并用数学形态学的结论对分割出的目标进行处理 ,获得目标的分割图象。该系统能帮助判读员在复杂的航空图片中迅速地勾画出某一目标的轮廓 ,确定目标的种类。进一步的工作还可以让计算机完成目标的识别 ,把可能的识别结果按概率的大小顺序显示在屏幕上 。
- 杨益军赵荣椿
- 关键词:数学形态学人机交互式图像处理
- 基于二维直方图和最大熵门限化的直线边缘检测方法被引量:8
- 2002年
- 提出了一种基于二维直方图和最大熵门限化的直线边缘检测方法。为了得到与实际边缘对应的单宽度直线,还利用了细化、连接与直线跟踪等处理方法,不但可以自动确定阈值,而且可以较好地保留弱边缘,去除噪声。最后得到单宽度的直线边缘,这对于目标识别和图像理解有着重要的意义。
- 杨益军赵荣椿汪文秉
- 关键词:二维直方图图像处理图像理解
- 水下武器系统一体化仿真技术研究与设计被引量:3
- 1996年
- 水下武器系统是一个非常复杂的大系统。仿真研究在水下武器系统的研究和设计中起着十分重要的作用。本文讨论了基于数据库的水下武器系统一体化仿真环境技术和设计。该仿真系统将水下武器的建模、实验、结果处理和图形输出集于一体。论文研究了该仿真系统的结构,数据库设计和主要特征。通过一体化仿真系统的机理分析和仿真实验,其结果表明利用一体化仿真技术是研究和设计现代水下武器的一种有效的、可靠的、先进的和廉价的方法。
- 吴旭光杨益军
- 关键词:水中武器数据库仿真技术
- 不确定性系统的建模与控制
- 针对系统不确定性的辨识与控制研究一直是控制界所关注的热点.本文首先介绍了不确定性系统的研究背景,然后分别对不确定性系统的模型描述,辨识算法,模型的有效性验证以及不确定性系统的控制理论的特点与发展概况等作了综述.
- 石峰杨益军吴旭光徐德民
- 关键词:鲁棒辨识鲁棒控制
- 文献传递