杨玉萍
- 作品数：18 被引量：87H指数：5
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：江苏省教委自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种线性平面并联机器人机械系统的设计
- 2000年
- 设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 。
- 曹清林岑向东杨玉萍沈世德
- 关键词：并联机器人
- 起重机中四构件凸轮带传动变幅机构的运动分析
- 2005年
- 介绍一种新型的导引机构(四构件凸轮带传动机构)在工程应用中的几种常见形式,提出用此类机构作为起重机的变幅机构,研究了这种机构的运动学分析方法,并通过算例讨论导引点的速度、加速度与结构尺寸的关系。
- 莫亚梅吴努杨玉萍
- 关键词：变幅机构变幅机构起重机带传动凸轮导引机构运动学分析
- 双支点六连杆打纬机构的设计
- 1997年
- 本文首次提出了将含Ⅲ级杆组的二支点平面六连杆机构应用于织机打纬机构,并介绍了该机构尺寸综合原理。
- 曹清林杨玉萍沈世德
- 关键词：喷气织机六连杆打纬机构打纬机构
- 细纱机钢领板运动中平衡凸轮的解析设计
- 2004年
- 介绍了一种细纱机中钢领板的级升运动平衡凸轮的设计方法,根据钢领板的级升运动对平衡的要求,利用矢量分析法精确、直接计算出平衡凸轮的实际廓线的坐标值,提高了平衡凸轮的设计精度。
- 杨玉萍莫亚梅吴努
- 关键词：钢领板细纱机凸轮设计方法动平衡实际廓线
- 同步带轮偏心对同步带回转运动误差影响的研究被引量：2
- 2002年
- 分析了由于同步带轮的偏心引起的同步带回转运动误差与结构参数之间的关系 ,并通过算例说明误差随有关参数的变化趋势。
- 杨玉萍吴云曹清林
- 关键词：偏心同步带
- 四构件带传动机构引导给定点轨迹的研究
- 2002年
- 在点的轨迹引导中,多采用四连杆机构中的连杆曲线来实现。但这种方法能引导的点数有限(理论上最多为9点),当要求被引导的点数较多或要求引导某一连续函数时,则机构尺寸的综合较困难犤1犦,而且引导精度较低。文章介绍了一种新型机构———将四连杆机构中的其中两个构件用盘状构件和柔性带来替代,组成一四构件带传动机构犤2犦,并通过算例详细叙述了该机构引导给定点轨迹的原理和方法。该机构用于点的轨迹引导,具有结构简单、引导精度高、传力性能好的特点。
- 杨玉萍华裕良
- 关键词：四连杆机构带传动
- 《机械设计》课程设计的教改探索被引量：2
- 2000年
- 文章对在机械设计课程设计教学环节中 。
- 杨玉萍曹清林吴云
- 关键词：机械设计课程设计教学
- 齿带轮偏心引起的齿形带传动误差研究被引量：6
- 2000年
- 分析了由于齿带轮的偏心引起的移动从动件的传动误差与机构结构参数之间的关系 ;通过算例说明各参数对传动误差影响的变化趋势。
- 杨玉萍曹清林沈世德
- 关键词：同步齿形带直线传动传动误差
- 四构件带传动机构引导给定轨迹的研究被引量：2
- 2003年
- 介绍了一种新型机构 ,即将四连杆机构中的其中两个构件用盘状构件和柔性带替代 ,组成一四构件带传动机构。该机构用于点的轨迹引导较一般的四连杆机构具有结构简单、引导精度高、传力性能好的特点。最后通过算例详细地叙述了该机构引导给定点轨迹的原理和方法。
- 杨玉萍
- 关键词：四连杆机构带传动
- 齿形带直线传动返程误差的研究被引量：3
- 2000年
- 本文分析了齿形带带齿与齿带轮轮齿之间的侧隙、齿形带的弹性伸长及带齿侧面变形三因素与齿形带直线传动移动件返程误差之间的关系，得到了诸结构参数对返程误差影响的变化趋势。
- 杨玉萍曹清林沈世德
- 关键词：同步齿形带直线传动
