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李杞仪

作品数:39 被引量:123H指数:7
供职机构:华南理工大学广州学院更多>>
发文基金:广东省“十五”攻关项目广东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学社会学更多>>

文献类型

  • 26篇期刊文章
  • 11篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 19篇机械工程
  • 12篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
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  • 1篇交通运输工程
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  • 1篇医药卫生

主题

  • 13篇机器人
  • 10篇教学
  • 8篇机械原理
  • 4篇双语
  • 4篇双语教学
  • 4篇课程
  • 4篇机械设计
  • 4篇教学改革
  • 3篇原理课程
  • 3篇远程
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  • 3篇机械原理课
  • 3篇机械原理课程
  • 2篇形状记忆
  • 2篇形状记忆合金
  • 2篇英文
  • 2篇智能系统
  • 2篇数据库
  • 2篇思维
  • 2篇课程改革

机构

  • 39篇华南理工大学
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 39篇李杞仪
  • 13篇谢存禧
  • 12篇张铁
  • 8篇翟敬梅
  • 8篇李琳
  • 6篇莫海军
  • 5篇李琳
  • 4篇徐晓
  • 4篇胡青春
  • 3篇李琳
  • 2篇涂帼芳
  • 2篇蒋梁中
  • 2篇张征
  • 2篇罗雪波
  • 2篇邓建明
  • 2篇欧阳惠芳
  • 2篇邹焱飚
  • 1篇宗权英
  • 1篇陈伟华
  • 1篇劳俊

传媒

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  • 4篇机电工程技术
  • 3篇全国机械设计...
  • 2篇现代制造工程
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  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇机械设计
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  • 1篇第八届全国机...
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年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 6篇2006
  • 5篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 4篇2002
  • 1篇2001
  • 6篇1998
  • 1篇1996
  • 1篇1995
  • 2篇1994
39 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究被引量:5
2007年
从移动机器人的运动学模型出发,分析了其各种运动状态的实现原理,并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器,研制了系统的硬件平台。为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的要求,运用模糊PID算法作为系统的控制算法,并提出了算法的具体实现方法,最后介绍了系统的软件设计架构。
庄焕伟张铁李杞仪
关键词:运动控制模糊PIDDSP
机器人柔性提升机构的设计
论文介绍了一种机器人中的提升机构设计,采用了柔性化的提升方法,在提升带与提升架形成一个向上的导筒, 利用提升带、提升架与球的大摩擦力,当提升带的向上运动时通过摩擦力将球带起向上,达到提升的效果。
李琳劳俊张铁谢存禧翟敬梅邓建明李杞仪
关键词:机器人
机器人虚拟装配仿真系统研究与设计被引量:13
2002年
提出了一种虚拟装配仿真系统 ,在设计阶段生动直观地展示了机器人虚拟装配的布局和过程 ,分析了虚拟装配仿真目标的实现策略以及仿真可视化的实现过程。所研究的成果有助于缩短产品开发周期、提高设计质量。
谢存禧成晓阳张征李杞仪
关键词:机器人虚拟装配可视化仿真
机械原理实验教学改革与创新被引量:12
2003年
分析机械原理传统实验教学在21世纪所面临的问题和思考,介绍机械原理实验教学改革的情况.通过创新实验室的建设,培养了学生创新能力和工程实践能力.
莫海军李杞仪胡青春
关键词:机械原理实验教学教学改革
机械类创新人才培养模式的探讨
创新实践是机械类创新人才培养的关键,积极鼓励学生参加各类科技创新大赛,学生在实践中获得了一种全新的教育学习的模式,能够全面系统地培养学生的创新精神和创造能力.
翟敬梅李杞仪徐晓
关键词:机器人元器件
文献传递
机器人SMA轴承夹持器研究与设计被引量:2
1994年
形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy)是一种新型的功能材料。我们研制的SMA轴承夹持器表明,用SMA做驱动元件在一些场合中能代替传统的驱动元件(如电机、油压或气压活塞),且结构简单、重量轻、操作方便,非常适合于在小负荷、高速、高精度的机器人装配作业中使用。本文介绍了SMA螺旋弹簧元件的性能测试实验;SMA螺旋弹簧的设计方法;差动式SMA轴承夹持器的结构和工作原理。最后在SCARA机器人上完成了轴承装配作业的联机实验。
涂帼芳谢存禧汤祥州李杞仪宗权英
关键词:形状记忆合金机器人夹持器轴承
机器人自动装配线的规划设计被引量:13
1994年
本文概要介绍装配线的构成,工位安排,循环时间的设定,精度分析,机器人选型,自动送料装置,控制策略等,并介绍了所采用的一些关键技术。
谢存禧温继圆郑时雄李杞仪
关键词:机器人自动化自动装配线
绿色产品的设计方法被引量:3
2001年
阐述绿色产品的设计与方法 ;分析绿色产品设计应如何适应市场经济、人类的多方面需求及先进制造技术、工具、方法等 ;讨论当前绿色产品设计方法的原则及特点。
李琳李杞仪罗雪波
关键词:绿色产品设计方法LCD产品设计
CIMS环境下企业决策支持系统模型的研究被引量:1
2002年
针对CIMS环境下企业信息管理的特点,提出了基于数据挖掘的决策支持系统模型框架,模型将软计算方法(粗集、模糊集、遗传算法和人工神经网络)融合于数据挖掘过程,使之为企业决策者提供隐含的、精练的、高水平的知识。
翟敬梅蒋梁中谢存禧李杞仪
关键词:CIMS软计算粗集
刮水器传动机构的设计与研究
本文按汽车前窗刮水器工作要求,讨论了不同四杆机构作为刮水器传动机构的优缺点,通过分析提出刮水器传动机构采用多杆机构具有结构简单,运动精度保证,制造成本低,便于维修和保养等特点,并对设计过程进行了介绍。
欧阳惠芳李杞仪李琳
关键词:传动机构刮水器
文献传递
共4页<1234>
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