李晓梅
- 作品数：4 被引量：32H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域：矿业工程化学工程更多>>
- ANP模糊综合评价法在地下铲运机作业中的应用被引量：2
- 2013年
- 对地下铲运机作业安全进行科学客观的评价,可有效降低人员、设备、环境以及管理因素导致的事故发生频率,提高地下铲运机作业的安全水平。运用ANP模糊综合评价方法,以地下铲运机作业的人-机-环境-管理系统为研究对象,对影响地下铲运机作业的安全因素进行系统分析,并结合某金属矿山的实际情况,构建地下铲运机作业安全状况的评价指标体系,确定一级和二级指标的权重。模糊综合评价结果显示:目标层-地下铲运机作业是不安全的,需要采取相应的安全措施以降低危险因素的发生。研究结果论证了该方法的科学性和有效性,可为地下铲运机作业中的风险控制和管理提供参考。
- 贾明涛李晓梅吴丽春
- 关键词：地下铲运机网络分析法
- 井下液压凿岩台车安全自主导航的研究
- 井下液压凿岩台车作业，是指在采矿掘进中实现钻凿钻孔的作业行为。智能台车是一种具有高度智能的凿岩机器人，具有较强的感知识别能力。其通过无线网络接收指令并反馈信息，实现自主行走、自主找孔定位、自主凿岩的全过程。井下液压凿岩台...
- 李晓梅
- 关键词：井下作业液压凿岩台车模糊控制
- 文献传递
- 电镀Zn-Fe合金的发展现状被引量：27
- 1998年
- 综述了Ｚｎ－Ｆｅ合金电镀的发展现状，阐述了Ｚｎ－Ｆｅ合金的电沉积机理、镀层结构及其抗蚀机理，指出了Ｚｎ－Ｆｅ合金电镀的发展方向。
- 张昭舒余德李晓梅
- 关键词：电镀钝化镀合金
- 基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航被引量：3
- 2013年
- 针对井下自主铲运机导航中的安全问题,研究了基于模糊控制的安全导航方法。以反应式导航为基本原理,采用模糊逻辑法,利用基于拓扑地图的结点追踪方法和基于导航线的识别及障碍物的定位技术,实现了井下自主铲运机的安全导航。研究结果可为铲运机提供一种安全实用的导航手段,有效提高铲运机导航的工作效率,提高了井下作业的安全性。
- 李晓梅贾明涛李宁陈忠强
- 关键词：模糊控制
