李保林
- 作品数：21 被引量：87H指数：5
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程更多>>
- 加强专业实验中心建设 推动高等工程教育改革被引量：5
- 2009年
- 现代高等工程教育的核心是实践能力的培养，专业实验室是体现以综合性、实践性、开放性为特点，以培养学生的创新能力、训练学生的实践能力、提高学生的综合素质为目标的实践教学单位。文章结合几年教学实践，介绍了在专业实验中心建设中的一些改革思想与举措。
- 刘艳莉李保林袁浩刘继光
- 关键词：资源共享
- LQR控制策略在柔性关节系统中的实现被引量：9
- 2006年
- 文章以加拿大Quanser公司生产的柔性关节系统为例,建立起柔性关节系统的状态空间模型,设计出线性二次型最优控制器（LQR）,借助MATLAB/Simulink和WinCon平台进行了仿真和实际实验.实验表明：LQR方法在柔性关节系统控制中取得了很好的效果.
- 袁浩乔宇亮李保林王先来
- 关键词：柔性关节状态反馈
- 浅谈基础实验室开放被引量：27
- 2003年
- 对于工科院校本科生工程素质的培养,基础教学实践是学生在校期间完成培养目标的重要环节。加大实验室开放力度,为培养学生的创新精神及能力提供自主的教学实践环境,是顺应加速21世纪人才竞争培养的趋势。本文仅就基础教学实验室开放做初步的探索。
- 郑道明李保林刘艳莉
- 关键词：高校
- 模糊控制方法在球杆系统中的应用被引量：8
- 2008年
- 该文在MATLAB软件Simulink环境下建立了球杆的仿真模型和实时控制模型,并设计了双环模糊控制器。应用控制软件Wincon对系统进行了实时的控制,取得了较好效果。
- 李保林袁浩陈嘉贤
- 关键词：MATLAB球杆系统仿真模型模糊控制
- 楼宇自动化专业实验教学系统被引量：3
- 2003年
- 楼宇自动化专业是近几年兴起的一门新兴学科,其实验装置在专业课程的教学与科研中需要进一步完善与开发.本文介绍了一套适合于楼宇自动化专业的实验装置即模拟智能大厦中央空调控制系统.通过该装置的实验教学系统使学生完成相关的实验内容.
- 金文李保林吴爱国宋晓强
- 关键词：实验教学系统中央空调控制系统实验教学
- 具有高可靠性和灵活性的CAN总线控制系统的设计与开发被引量：5
- 2004年
- 介绍了一套CAN总线控制系统的研究与开发。其中 ,由于把与PC机进行通讯的PC适配卡设计为一种能自主运行的接口控制卡 ,可以在PC死机的情况下照常运行 ,提高了系统的可靠性 ;此外 ,在节点控制器的设计中 ,采用了二级总线的结构形式 ,CAN控制模块和I/O模块相互独立配置 ,用户可以灵活组合 。
- 宋晓强吴爱国李保林
- 关键词：CAN总线灵活性RS-485总线适配卡双口RAM
- 多分部电机控制的线材加工实验装置
- 本实用新型提供了一种由多分部电机控制对线材进行模拟加工的实验装置。由缠绕筒、稳定轮、张力控制器组成一个机架，共由四个机架构成。在实验台面上设置四个缠绕筒，每个缠绕筒侧面设有一个稳定轮。在第一至第三个缠绕筒的侧下方各设有一...
- 李保林刘继光袁浩
- 文献传递
- 电工电子实验台
- 1.省略其他视图。;2.本外观设计抽屉为斜拉式。
- 李保林袁浩刘继光
- 培养现代工程技术创新人才的思考被引量：2
- 2009年
- 创新能力培养是高等学校教学改革的主攻方向,学生具备综合工程素质是增强创新意识,提高创新能力的基础。本文介绍了开设"电工电子综合工程设计训练"课程的教学模式和实践体会,阐述了综合工程设计训练对提高学生综合素质,增强自主创新意识的重要性。
- 李保林袁浩刘继光
- 一级旋转倒立摆的模糊控制被引量：5
- 2008年
- 该文针对一套一级旋转倒立摆实验设备进行研究。基于Lagrange方程进行了对旋转倒立摆的系统建模,并在Matlab环境下使用了模糊控制,实现了倒立摆的良好控制,采用积分消除了稳态误差。实验证明,此种模糊控制方法有一定的鲁棒性并且控制效果较好。
- 李保林吕跃袁浩
- 关键词：模糊控制MATLAB
