曹洋
- 作品数:10 被引量:6H指数:1
- 供职机构:东北师范大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理医药卫生哲学宗教更多>>
- 非完整足球机器人运动控制策略的研究与实现
- 该文的研究目的就是针对足球机器人小车这一真实的、具有典型非完整性的物理对象,研究和提高其运动控制性能,并通过机器人足球比赛这一复杂的、噪声的、对抗性的环境来检验它的实际效果.首先,该文根据足球机器人系统的结构特点,对控制...
- 曹洋
- 关键词:足球机器人非完整约束轮式移动机器人位姿估计鲁棒控制
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- 共青团组织参与社会主义新农村建设实践路径研究
- 建设社会主义新农村是在新的历史背景下,在全新的理念指导下开始的一次农村综合变革。建设社会主义新农村需要调动包括青年在内的广大人民群众的积极性、主动性和创造性,农民是新农村建设的主体,青年是建设社会主义新农村的生力军。共青...
- 曹洋
- 关键词:共青团组织新农村建设
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- 热轧曲柄连杆飞剪机故障诊断与对策
- 飞剪机是机电液一体化配套技术难度较高的设备,它的剪切精度、运行速度、自动化程度、操作维护及设备寿命等均直接影响着带钢成品的产量、成材率,也就是说直接影响着轧钢厂的生产效率和经济效益。随着热连轧机时产量的不断提高,剪切规格...
- 曹洋
- 关键词:飞剪机故障诊断设备维护
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- α-甲基-DL-酪氨酸对黑腹果蝇脑内酪氨酸羟化酶含量及行为活动的影响
- 多巴胺(dopamine,DA)是一种儿茶酚胺递质,在进化过程中高度保守。酪氨酸羟化酶(Tyrosine hydroxylase,TH)作为多巴胺合成过程中的第一个酶,同时也是重要的限速酶,可以作为多巴胺能神经元的特异性...
- 曹洋
- 关键词:黑腹果蝇酪氨酸羟化酶免疫组织化学
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- 基于超像素分割和改进U-Net的胰腺分割方法研究
- 曹洋
- 一种微型足球机器人小车性能测试装置
- 一种微型足球机器人小车性能测试装置属于机器人性能测试领域,被测数据采集器由定位、夹紧和测速三机构组成的机械平台来完成;被测小车夹紧在机械平台上,使小车左、右车轮分别与对应的两个惯性摩擦轮紧密接触,通过与机器人小车车轮同直...
- 丛德宏高大志陈明曹洋刘宏伟化春雷徐心和孙鹿君
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- 中国汽车企业社会责任标准及其实现研究
- 随着全球能源枯竭、环境污染问题日益严重、企业员工维权意识不断增强以及消费者对于产品质量问题的质疑与批评,引发了人们对于企业社会责任的反思与探讨,企业在通过日常生产经营盈利的同时,还应当通过相关社会行为奉献社会,履行其应有...
- 曹洋
- 关键词:社会责任
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- 水介质电磁阀测试系统的研究
- 电磁阀是工业控制系统中重要的执行元件,其性能如何直接关系到整个系统的可靠性及安全性。因此,在电磁阀产品生产、开发及改造过程中对其进行性能检测试验尤为重要。 本论文研制了一套适用于水介质电磁阀型号性能测定和出厂试验的测试系...
- 曹洋
- 关键词:电磁阀测试系统BANG-BANG控制
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- 一种微型足球机器人小车性能测试装置
- 一种微型足球机器人小车性能测试装置,属于机器人性能测试领域,由被测数据采集器、检测控制器和计算机组成;被测数据采集可使用两种结构来完成;其一是由定位机构夹紧机构和测速机构三部分组成的机械平台来完成,其二是将机器人小车放在...
- 丛德宏高大志陈明曹洋刘宏伟化春雷徐心和孙鹿君
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- 社会主义新农村的伦理诉求
- 为了全面推进构建和谐社会的步伐,党中央在第十六届五中全会提出了建设社会主义新农村的重大历史任务。我们必须意识到“新农村”的提出与备受重视,不仅是一个经济的现代化与治国安邦的政治问题,而且更内在地包含着现代化就是人的现代化...
- 曹洋
- 关键词:社会主义新农村伦理诉求制度伦理美德伦理主体性
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