时维国
- 作品数：56 被引量：213H指数：8
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 一种永磁同步电机交轴电流误差积分反馈深度弱磁控制策略被引量：5
- 2018年
- 针对传统弱磁控制策略在深度弱磁区域电流、转矩脉动较大,电流调节器易饱和等问题,提出一种基于q轴电流增量与误差积分的深度弱磁控制策略。通过q轴电流误差积分减缓q轴电流变化率,抑制电流调节器饱和;再根据最大转矩电压比曲线对d轴电流限幅,确定q轴电流增量,重新规划PMSM弱磁电流轨迹;结合电流环模糊PI控制,进一步抑制深度弱磁区域电流、转矩振荡。仿真结果表明:该弱磁控制策略下,系统在深度弱磁区域的电流、转矩振荡及电流调节器饱和得到了明显抑制,系统运行稳定。
- 时维国金鑫
- 关键词：永磁同步电机弱磁模糊PI
- 一种通用的异步电动机仿真模型被引量：3
- 2003年
- 从异步电动机动态数学模型出发,建立了异步电动机在任意同步旋转坐标下的仿真模型,该模型具有精度高、稳定性强,且与电机参数无关;仿真过程中,电机内部状态变量的初始值可以任意设定,并能够计算出几乎所有的电机物理量及其动态变化过程。因此,该模型可以方便地用于对变流装置、电动机及交流传动系统的稳态、动态过程研究。
- 时维国宋存利
- 关键词：异步电动机仿真模型数学模型电气传动自动化交流调速系统
- 变采样周期网络控制系统的随机最优控制
- 2016年
- 针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题,提出设计状态观测器重构系统状态,将当前时刻的时延值作为采样周期建立变采样周期网络控制系统模型,把系统转化为没有时延的时变系统;并提出了一种随机最优状态反馈控制器的设计方法,有效地提高了系统的控制性能和实时性。最后仿真证明该方法具有理想的实验补偿效果。
- 时维国卢小永
- 关键词：网络控制系统时延补偿控制器
- 基于Transformer并行融合多尺度CNN的车辆重识别方法
- 本发明公开了一种基于Transformer并行融合多尺度CNN的车辆重识别方法，基于多尺度局部注意力模块和双阶段特征融合模块实现，其中多尺度局部注意力模块与Resnet501‑3Layer共同组成CNN分支，专注于提取车...
- 时维国 杨龙宋存利
- 基于参数自校正AR模型的网络时延估计被引量：2
- 2010年
- 针对网络随机时延这一问题,提出了参数自校正AR模型的网络时延估计算法,并对其进行预测.首先兼顾预估精度和算法实时性的原则确定了模型的参数,建立了网络时延的AR模型;在此基础上,通过LMS算法对时延进行在线预测,并根据新的时延值在线调整模型的参数;通过仿真结果验证了该算法具有很好的预测精度和实时性,具有一定的应用价值.
- 时维国孙正阳
- 关键词：网络化控制系统时延估计AR模型LMS算法
- 一种多参数模糊神经网络控制系统调度算法被引量：1
- 2015年
- 针对多回路网络控制系统的数据传输问题,提出了一种多参数模糊神经网络调度算法。首先,运用模糊神经网络的自学习能力对回路误差及误差变化率参数进行训练,并记忆模糊控制规则,确定各控制回路的网络需求度。其次,结合网络需求度参数和网络紧急度参数,采用动态权重算法确定各回路优先级,实现各回路优先级的在线调整。最后,建立了模糊神经网络调度优先级动态权重可调的多回路控制系统的仿真模型。仿真结果表明:在相同的网络带宽占用率下,该调度算法具有良好的动态控制性能,并保证了系统的稳定性。
- 时维国张明华邵诚
- 关键词：网络控制系统神经网络模糊控制动态优先级调度算法
- 基于事件触发的多智能体固定时间滑模一致性控制
- 2024年
- 针对具有未知扰动的非线性领导跟随多智能体系统一致性问题,提出一种基于自适应事件触发机制的分布式积分滑模固定时间一致性控制方法。考虑到未知外部扰动会使系统出现抖振,设计基于连续积分滑模面的分布式控制协议;为降低系统中各智能体的事件触发次数及能源损耗,保证向邻居智能体更新并传递采样信息,设计基于状态误差的自适应事件触发机制;采用固定时间稳定性理论证明设计的控制协议和事件触发机制可确保系统能迅速稳定;与有限时间相比,固定时间理论可使系统的稳定时间摆脱初值限制。仿真结果表明,相同条件下所提方法分别和引入连续积分滑模面的静态事件触发控制方法以及引入不连续积分滑模面的自适应事件触发控制方法相比可将触发次数分别平均降低32.01%和20.24%,在系统存在未知扰动的情况下5.2 s内即可达到状态一致,减少收敛时间的同时保证各跟随者的跟踪误差始终保持在±0.05以内。
- 时维国宁文静宋存利
- 关键词：多智能体系统滑模控制一致性
- 一种递推式变采样周期网络控制系统调度算法被引量：2
- 2011年
- 针对采样周期的变化对网络控制性能的影响,综合考虑了网络的传输误差以及传输时延等因素,对网络控制系统进行了数学建模分析,提出一种递推式变采样周期在线动态调度算法。以误差泛函积分评价指标IAE来衡量控制回路的QoC,运用Matlab/Simulink中True-time工具箱构建网络控制系统仿真平台并进行仿真,结果表明该调度算法改善了网络控制系统的稳定性并提高了系统的实时性、控制质量和服务质量。
- 时维国汤忆邵诚
- 关键词：调度递推式网络控制系统
- 基于反步滑模的移动机器人编队控制算法被引量：6
- 2023年
- 针对传统滑模控制在移动机器人编队中滑模面设计复杂、趋近率效果不佳的问题,提出了一种基于反步滑模的移动机器人编队控制算法。利用反步法的思想并结合移动机器人的位姿差微分方程,通过引入虚拟控制量,解决了移动机器人多输入非线性系统滑模面设计复杂的问题。理论分析了双幂次趋近率和快速幂次趋近率的趋近特征,据此设计了一种综合二者优势的快速分段幂次趋近率,提高了滑模控制趋近率的收敛速度。仿真验证了所提算法的有效性与正确性,仿真结果表明,所提算法能够快速实现编队,在存在扰动的情况下10 s内便可完成队形的重组,同时轨迹跟踪误差趋近于0。
- 时维国宁宁宋存利
- 关键词：滑模控制反步法编队
- 异步电动机动态节能控制方法研究被引量：1
- 1999年
- 在分析异步电动机的运行机理的基础上，运用变分法对异步电动机进行了节能分析，并推导出能耗最小的起动电流曲线iq1和起动时tf；若以其作为起动过程的控制方式，可达到很好的节能效果．最后通过仿真验证了该控制方法的高效性．
- 时维国黎英
- 关键词：异步电动机
