徐英凯
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学理学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程农业科学机械工程更多>>
- 击鼓机器人的设计与实现
- 2011年
- 设计并制作了一个击鼓机器人。该机器人具有5个自由度,能够实现击鼓的功能。机器人采用了单片机控制,通过离线编程设计可按预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计实现人现场示教击鼓,具有展示性、娱乐性强的特点。
- 林晖徐英凯
- 关键词：示教单片机
- 基于多线程技术的击鼓机器人单片机电气控制系统
- 2011年
- 为了参加机器人大赛展示组比赛,设计并制作出击鼓机器人。击鼓机器人是一个具有5个自由度的机器人,由3个电机驱动,能够实现击鼓的功能。机械臂本体由铝合金制作,底座由有机玻璃制作,控制电路分为主控制电路与子控制电路,主控制电路为单片机开发板及其配套系统,子控制电路为声音与触感示教系统。机器人有整体电路及单片机控制电路,通过离线编程设计可以根据预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计可以根据人现场示教击鼓。多线程技术在击鼓机器人单片机电气控制系统得到了应用。该机器人具有展示性、娱乐性强的特点。
- 徐英凯林晖
- 关键词：击鼓单片机离线编程示教多线程技术
- 基于神经网络模型的青岛市城区土壤重金属污染源定位被引量：2
- 2013年
- 建立基于遗传算法的BP神经网络系统,该模型可以有效描绘区域中重金属元素的分布情况,并由此通过各元素浓度极大值点求出污染源近似坐标,实现对污染源的定位。将该模型运用于青岛市,根据青岛市不同功能区的土壤重金属含量调查结果,实现了对可能重金属元素污染源位置的预测。
- 吴育文徐英凯刘通林晖
- 关键词：城区土壤重金属污染遗传算法BP神经网络
- 全自动旋切式铝棒冷剪机的研制
- 2012年
- 全自动旋切式铝棒冷剪机用于铝棒切断。它有自动化程度高,剪切质量好,效率高,能耗低,铝屑损耗为零等特点。该冷剪机采用了无屑冷剪、旋切装置的机械结构及自动化控制系统等关键技术。达到国内领先水平,获得国家实用新型专利。它采用触摸屏智能型操作系统,具有自动送料、定长剪切、自动计数、自动卸料等功能,实现了设备操作的全自动化水平,铝棒剪切精度高,且工作效率提高到（250~320）段/h,同时也大大降低了人工操作成本。评为江苏省高新技术产品。
- 林晖徐英凯施士清
- 关键词：冷剪
