徐一村
- 作品数：40 被引量：81H指数：6
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 从教学和评价环节引导学风建设的尝试
- 学风建设是一个涉及面很广的系统工程。从任课教师的角度，在课堂教学和考核评价两个方面建立适当的评价制度和评价体系，引导学生树立良好的学风。
- 徐一村陈江义秦东晨
- 关键词：学风建设
- 一种果实采摘器
- 本实用新型提供一种果实采摘器，涉及果实采摘技术领域，包括机体，所述机体的上方设有顶板，所述机体内设有用于驱动顶板进行升降的驱动结构，所述顶板的顶端固定有支架，所述支架的内壁一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定有第一切...
- 徐一村宋亚伟董延丰吴方洲李梓琦徐雯雯
- 混联混合动力客车动力系统参数匹配与仿真
- 城市公交循环工况的需求,对混合动力系统进行了结构设计和参数匹配,利用CRUISE软件建立了整车及发动机、ISG电机、主电机、发动机、超级电容模型,并对混合动力系统进行了仿真.仿真结果表明该混合动力系统的结构设计和参数选取...
- 武红霞秦东晨徐一村王兴
- 关键词：混合动力客车动力系统
- 对称式摆动驱动柔性机构
- 本发明公开了一种对称式摆动驱动柔性机构，是在驱动臂(7)的两侧以中心线对称设有A渐变摆动臂(1)、B渐变摆动臂(2)，A渐变摆动臂(1)、B渐变摆动臂(2)结构相同，驱动臂(7)与A渐变摆动臂(1)的接合处有A豆形铰(2...
- 毕树生蔡月日高俊徐一村刘聪
- 文献传递
- 胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析被引量：6
- 2012年
- 胸鳍推进机器鱼的胸鳍在通过扑动产生推力的同时,也会产生纵向扰动,引起机身的俯仰运动,对应用产生一系列的影响.本文在传统潜艇稳定性概念的基础上建立了胸鳍推进机器鱼的俯仰稳定性模型,证明了机器鱼的俯仰运动系统是一个二阶线性系统;分析了由胸鳍扑动引入的扰动,证明其中包含常量分量、扑动频率的一倍频分量和二倍频分量.最后进行了样机的游动实验,实验结果间接证明了俯仰运动模型和胸鳍扑动扰动模型的正确性.
- 徐一村宗光华毕树生秦东晨
- 关键词：仿生机器鱼
- 一种多自由度机器人动力学建模和轨迹跟踪方法
- 本发明公开了一种多自由度机器人动力学建模和轨迹跟踪方法，包括推导逆动力学方程和设计基于计算力矩法的模糊自适应补偿控制器的过程。本发明结合了旋量理论和李群李代数的数学工具对牛顿欧拉的递推方程进行简化，降低了算法复杂度，获得...
- 徐一村王浩南姬玉杰程磊孙宏伟刘超张本顺
- 基于ADAMS的平底从动件凸轮轮廓曲线设计被引量：6
- 2020年
- 使用ADAMS软件反转法设计平底从动件凸轮的轮廓曲线时,由于推杆与凸轮的接触点位置不固定,生成的凸轮轮廓线实际为推杆轮廓的包络线,误差较大。为提高设计精度,将推杆轮廓离散化,利用离散后的多个接触点生成多条曲线并取交集运算,得到了较理想的凸轮轮廓曲线,为ADAMS设计平底从动件凸轮提供新的方法。将生成的凸轮机构进行仿真模拟,与设计目标作比较,探讨离散点个数与设计的精度关系。结果表明:使用离散化方法所设计的凸轮,从动件位移最大误差约为0.207 mm,从动件的推程为20 mm,最大误差比例为1%;误差大部分在0.1 mm范围内,整体误差比例为0.5%;增加离散点个数可以提高凸轮设计的精度。
- 徐一村张磊
- 关键词：平底从动件凸轮ADAMS离散化
- 基于模糊逻辑的混联式混合动力客车控制策略研究
- 为了既保证混合动力客车的动力性又提高其燃油经济性,充分发挥混联混合动力系统的优势,在分析城市客车工作模式的基础上,采用了基于模糊逻辑的控制策略实现系统的控制。确定了控制变量,制定了模糊控制规则库,在Advisor环境中建...
- 武红霞秦东晨徐一村裴东杰
- 关键词：模糊逻辑ADVISOR控制策略
- 文献传递
- HNSAE10012高速客车侧向风稳定性的建模与仿真研究
- 为了分析侧向风对高速客车操纵稳定性的影响，以多体动力学为基础，在ADAMS／CAR专业模块中建立了宇通高速客车模型。通过考虑车身上7个离散的侧风作用点，进而实现了风压中心漂移的侧风模型。通过对美国ESV(EXPERIME...
- 秦东晨于立徐一村
- 文献传递网络资源链接
- 扑翼式微型飞行器的升力测量与分析被引量：22
- 2005年
- 昆虫通过高频扇翅可以产生很大的升力,相关的非定常空气动力学机理及理论逐渐被人们所认识。基于昆虫的仿生学设计了单个翅膀的扑翼机构,并利用自行设计的测力平台实现了对升力的测量。通过分析测力系统的动态特性及受激励后的响应,得到扑翼产生的周期升力。通过将试验数据与经验公式计算的结果进行比较,得到了升力与扑翼参数的关系,为进一步设计扑翼式微型飞行器提供了依据。
- 宗光华贾明毕树生徐一村
- 关键词：扑翼升力微型飞行器
