张津京
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北师范大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现被引量：7
- 2017年
- 以FPGA为核心控制器，选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在QuartusⅡ软件平台中，设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路．对编码器输出的信号进行了滤波、四倍频和鉴相设计。基于VC＋＋设计了上位机PC人机交互控制界面，实现了对机械臂单关节和多关节联动的控制。实际应用表明，设计的4自由度机械臂能较稳定、灵活地完成用户指定的动作及目标物体的抓取和搬运．证明了设计的合理性。
- 张津京崔涛裴东王全洲芦艳
- 关键词：FPGA串行通信接口增量式光电编码器VC++
- 基于OTA-C的多功能全集成电流模式双2阶滤波器
- 2014年
- 采用TSMC 0.18μm CMOS工艺,设计了一种基于OTA的单输入多输出的多功能电流模式双2阶滤波器。滤波器的5个输出端口可同时得到低通、高通、带通、带阻和全通5种滤波功能。该电路结构简单,仅需要4个MO-OTA和2个电容;电路固有角频率ω0及品质因数Q值独立可调;灵敏度低,均小于或等于0.5。基于BSIM3模型参数,采用Hspice仿真工具对电路进行了仿真,结果表明滤波器性能良好,版图符合设计要求。
- 芦艳裴东张津京
- 关键词：CMOS滤波器电流模式
- 低电压低功耗CMOS集成运放的研究与设计
- 近年来，电子产品向小型化和便携式方向发展，特别在电子通讯、笔记本电脑、微生物和医学等领域更为显著，这就迫切要求采用低电压的模拟电路来降低功耗，以延长电子产品所用电池(锂电池等)的使用寿命。从能源角度考虑，低的功率消耗不仅...
- 张津京
- 关键词：CMOS运算放大器
- 文献传递
- 基于决策树的串联结构微电网功率协调控制方法
- 本发明公开了一种基于决策树的串联结构微电网功率协调控制方法，依照微源出力能力对并网运行串联结构微电网中各发电单元的功率进行分配，考虑到发电单元输出功率差异化对并网电流会产生不利影响，继而构造了反映载波幅值差异的特征函数，...
- 张津京范满红王兴贵王海亮杨维满
- 基于决策树的串联结构微电网功率协调控制方法
- 本发明公开了一种基于决策树的串联结构微电网功率协调控制方法，依照微源出力能力对并网运行串联结构微电网中各发电单元的功率进行分配，考虑到发电单元输出功率差异化对并网电流会产生不利影响，继而构造了反映载波幅值差异的特征函数，...
- 张津京范满红王兴贵王海亮杨维满
- 基于20-sim软件的Lorenz混沌系统的追踪控制被引量：1
- 2007年
- 介绍了Lorenz混沌系统及所选用的控制器.利用20-sim仿真软件,设计了一个子模块,实现了Lorenz混沌系统对参考信号的追踪及同步.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 张津京裴东
- 关键词：LORENZ混沌系统
- 一种0.18μm CMOS低电压低功耗跨导运算放大器被引量：4
- 2012年
- 采用TSMC 0.18μm CMOS工艺,设计了一种低电压、低功耗跨导运算放大器。基于BSIM3V3.1Spice模型,采用Hspice对整个电路进行仿真。在±0.75V电源电压下,电路的直流开环增益达到83dB,相位裕度为63°,功耗为14μW。采用一种应用于低电源电压、低功耗的基准电路,不仅可为运放提供稳定的偏置电流,而且进一步降低了电路的总体功耗。
- 张津京裴东
- 关键词：CMOS跨导运算放大器模拟集成电路
