张建
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 相关领域:电子电信更多>>
- 机载激光雷达动态图像的姿态修正被引量:2
- 2006年
- 机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性。由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形。因此,显示的图像不利于飞行员短时间内对前方危险障碍物做出反应。通过分析激光雷达成像的特点,考虑形成图像的每个像素的角度信息,严格按照角度和像素的关系对图像做伸缩、旋转等变化,最终可以解决图像失真问题。
- 胡育侠阮友田屈恒阔张建
- 关键词:激光雷达直升机防撞
- 机载激光雷达动态图像的姿态修正
- 机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性.由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形.因此,显示...
- 胡育侠阮友田屈恒阔张建
- 关键词:激光雷达直升机防撞动态图像
- 文献传递
- 机载激光雷达动态图像的姿态修正
- 机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性。由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形的变形。因此,显示...
- 胡育侠阮友田屈恒阔张建
- 关键词:激光雷达直升机防撞
- 文献传递