张园
- 作品数：177 被引量：91H指数：5
- 供职机构：中国热带农业科学院农业机械研究所更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项海南省自然科学基金湛江市科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学文化科学经济管理轻工技术与工程更多>>
- 一种农作物收割机
- 本实用新型公开了一种农作物收割机，包括机架、切割单元、拨苗单元、输送单元、割刀高度调整单元、行走单元和控制单元，所述割刀高度调整单元装设在机架上，行走单元装设在机架的底部，输送单元装设在割刀高度调整单元上，切割单元装设在...
- 王昌权张园韦丽娇邓远宝刘智强郭昌进郑鸿基刘健
- 农业科学事业单位挂职干部激励机制研究
- 2013年
- 通过对现有挂职干部激励机制取得的成效及存在的问题进行分析,结合农业科学事业单位的特点,提出适合农业科学事业单位挂职干部的激励机制方式,并对构建挂职干部激励机制工作提出建议。
- 张园欧阳欢方骥贤唐冰陈诗文詹小康常偲偲
- 关键词：干部挂职激励机制
- 白胡椒加工生产线多工序力学性能测控制系统及调控方法
- 本发明涉及生产线控制领域，公开了一种白胡椒加工生产线多工序力学性能测控制系统及调控方法，所述系统包括：可编程逻辑控制器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、第一测速传感器、第二测速传感器和第三测速传感器和蒸汽流体压力传感器。...
- 张园王昌权韦丽娇陈政梅张嘉伟
- 基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法
- 2024年
- 四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。
- 张园郑鸿基刘海涛刘海涛韦丽娇赵振华
- 关键词：RBF神经网络轨迹跟踪控制
- 一种便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法
- 本发明公开了一种便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法，包括刮板活动板、刮板连接板、主刮板、垫圈、调节螺母和调节螺栓，所述刮板活动板的左侧活动铰接有刮板连接板，且刮板连接板的后方通过调节螺栓和调节螺母安装有主刮板，并...
- 张园王业勤邓怡国陈沛民燕波欧忠庆韦丽娇
- 一种全自动割胶设备及其割胶方法
- 本发明提供一种全自动割胶设备及其割胶方法。一种全自动割胶设备，其中，包括外框架、设在所述外框架上的垂直升降进给装置以及设在所述垂直升降进给装置上并能沿所述垂直升降进给装置垂直升降的螺旋割胶装置，所述外框架上设有用于容纳橡...
- 邓怡国张园王业勤李明韦丽娇董学虎
- 文献传递
- 一种橡胶林简易开沟机具
- 本实用新型涉及提供一种橡胶林简易开沟机具，包括机架、犁体立柱、松土犁、入土齿、套杆、拨草杆以及切盘，所述犁体立柱设置在所述机架的一端，所述松土犁与所述入土齿焊接在所述犁体立柱上，所述入土齿位于所述松土犁的下端，所述套杆设...
- 张园韦丽娇邓怡国张志扬
- 文献传递
- 简易脱皮预处理设备
- 本实用新型公开了一种简易脱皮预处理设备。简易脱皮预处理设备，包括底盘（1）和放置在底盘（1）上面的圆盘（2），圆盘（2）的上面固定有手柄（3），圆盘（2）的下面设有第一沟槽纹（4），底盘（1）的上面设有与第一沟槽纹（4）...
- 李明福张园李玉林陈雄庭李明葛畅
- 文献传递
- 一种用于橡胶施肥机的四杆式驱动机构
- 本实用新型涉及橡胶施肥领域，更具体地，涉及一种用于橡胶施肥机的四杆式驱动机构。其包括机架、四杆机构、悬挂机构，四杆机构包括四根杆，四根杆以长方体方式分布，四根杆的两端分别通过铰接装置连接机架的前端和悬挂机构，悬挂机构用于...
- 张园邓怡国韦丽娇黄敞张龙覃双眉
- 文献传递
- 一种便于智能化管理的橡胶种苗自动灌溉装置
- 本实用新型公开了一种便于智能化管理的橡胶种苗自动灌溉装置，包括装置外壳、塑胶管道和第一管道，所述装置外壳的正上方连接有支撑杆，且装置外壳的正下方连接有伸缩气缸，所述装置外壳的外侧螺栓连接有开关控制器，且开关控制器的外侧电...
- 张园王业勤邓怡国陈沛民燕波
- 文献传递
