庞逢祥
- 作品数:2 被引量:11H指数:2
- 供职机构:燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 锻造操作机夹钳平行升降机构运动学特性分析被引量:10
- 2011年
- 对锻造操作机机械系统进行运动学特性分析,研究执行机构的运动规律,是实现操作机夹钳末端位置精确控制的前提。本文分析了某典型锻造操作机夹钳平行升降机构的机构特征及运动学特性,得到了夹钳末端随升降缸运动的变化规律以及夹钳平行升降动作的运动学逆解方程。结合锻造操作机具体结构参数对夹钳平行升降逆解近似公式的精度进行了分析,提出了采用高次方程近似公式的方法,并给出了二次方程近似公式,研究结果对于提高操作机夹钳末端的位置控制精度具有一定的理论价值。
- 孔祥东翟富刚张杨庞逢祥陈赞
- 关键词:锻造操作机
- 22MN快锻液压机机液系统联合仿真及试验研究
- 为提高劳动生产率和自由锻造锻件的尺寸精度,快锻液压机应运而生。为满足现代工业发展的需求,须在稳定的前提下,不断提高快锻液压机的锻造速度和压下精度。在此背景下,采用电液比例技术的快锻液压机的优越性日益突出,应用越来越广泛。...
- 庞逢祥
- 关键词:快锻液压机联合仿真MATLAB/SIMULINKADAMS单神经元PID
- 文献传递