崔中兴
- 作品数：33 被引量：250H指数：11
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>
- 对角神经网络用于环形激光陀螺消噪建模被引量：1
- 2005年
- 对角神经网络(DRNN)为非全反馈式动态神经网络。应用DRNN对处于静止和运动状态下的环形激光陀螺(RLG)进行了消噪建模,并应用A llan方差方法对消噪后的结果进行了对比分析。结果表明:使用DRNN对RLG进行消噪建模是可行的。同时,将DRNN与反向传播神经网络的消噪结果进行了比较,得到动态网络的消噪能力要优于静态网络的结论。所用方法对研究RLG的误差补偿及快速启动是有实际意义的。
- 吕妍红崔中兴
- 关键词：环形激光陀螺噪声消除
- 双机捷联惯导系统管理软件研究被引量：1
- 1991年
- 本文着重讨论了捷联惯导系统双主机计算机系统结构的管理软件设计与实现问题,给出了完整的管理软件设计方案,对于双主机所特有的资源共享问题做了介绍,引入命令信箱概念来实现两主机之间的命令传递。同时,本文管理软件还包含了在实际地面测试时,实现捷联系统计算机与地面PC机的通讯功能。本文管理软件的另一大特点是运用了PL/M-86与ASM-86,Turbo C与MASM的混合语言编程技巧,充分发挥了各种语言的优点。本文的管理软件已在实际系统中应用。
- 赵勇崔中兴程慧俐
- 关键词：捷联惯导系统管理软件计算机
- 一种无人机侧向领航方法
- 本发明提供了一种无人机侧向领航方法，该方法根据期望航线以及无人机位置、高度、地速信息，连续实时计算无人机相对于期望航线的侧偏距D<Sub>Z</Sub>及侧偏移速度D<Sub>Zd</Sub>等领航参数，并同无人机姿态运...
- 王养柱崔中兴方晓星田波王瑛
- 文献传递
- 组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究被引量：36
- 2001年
- 提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在 GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明 :该算法能够较好地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 。
- 耿延睿崔中兴
- 关键词：捷联式惯性导航卡尔曼滤波自适应滤波组合导航系统GPS/SINS
- 捷联惯导系统的开环初始对准
- 过程分作解析对准与开环精度对准二步。针对解析对准的具体特点，采用了Gram—Schmidt正交化方法，以确保所得粗对准矩阵的正交性。最小二乘估计器的应用，免除了最佳滤波器对噪声模型的要求，并且还在开环对准中引入了低通数字...
- 崔中兴施国梁
- 关键词：准直准直技术姿态飞行控制正交矩阵陀螺矩阵
- 基于VME总线的LINS系统设计
- 2004年
- 针对多任务并行实时处理、中等精度、性能可靠的要求,提出了一套基于 VMEbus 总线的分布式并行双机的环形激光陀螺捷联惯导系统(LINS)的设计方案,方案的实现使得硬件上满足实时化、易开发的特点.软件的设计符合软件工程的设计思想,同时又解决了系统的同步及 PCI 与 VME 总线的中断与访问。
- 吕妍红崔中兴
- 关键词：组合导航VME总线
- 组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究被引量：12
- 2004年
- 提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。
- 耿延睿郭伟崔中兴
- 关键词：组合导航系统卡尔曼滤波强跟踪滤波器
- 递推限定记忆法在GPS静态定位中的应用
- 2000年
- 本文针对全球定位系统（GPS）进行静态定位时出现的“数据饱和”现象和法方程病态的问题，提出了使用递推限定记忆法，文中仿真例表明该种方法能够有效的克服GPS静态定位中出现的以上问题。
- 周丽弦崔中兴
- 关键词：GPS
- 衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用被引量：27
- 2004年
- 从卡尔曼滤波技术的稳定性出发 ,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因 ,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在GPS SINS组合导航系统中进行了计算机仿真 .在计算衰减因子时 ,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质 ,构造了服从 χ2 分布的变量 ,并分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值 .仿真结果表明 ,该组算法能够自适应地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 。
- 耿延睿崔中兴张洪钺房建成
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波捷联式惯性导航卫星导航
- GPS/SINS系统空中对准姿态角误差可观测性研究被引量：9
- 2004年
- 提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征值和特征向量,能判断系统的可观测度,避免进行卡尔曼滤波计算求协方差阵。仿真结果表明该方法简单、快速、有效。
- 耿延睿郭伟崔中兴房建成
- 关键词：捷联式惯性导航全球定位系统组合导航可观测性航空导航
