屠文珂
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 网络机器人控制系统图像摄入的新方法被引量：2
- 2006年
- 摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活。
- 李萍阎保定屠文珂孙立功叶宇程
- 关键词：遥操作机器人USBTWAINVC++
- 基于特征差异的彩色目标快速识别方法被引量：1
- 2006年
- 本文从人类视觉系统识别彩色目标的特点出发,提出一种基于特征差异的彩色目标快速识别方法,从而有效地提高了机器人视觉系统的实时性,并进行了多物体情况下特定目标的识别与动态目标的识别实验。
- 孙立功阎保定李萍屠文珂
- 关键词：机器人视觉实时性
- 一种基于仿生学原理的复杂彩色目标辨识方法被引量：7
- 2005年
- 根据仿生学原理,以生命科学对人类视觉系统的研究成果为基础,提出了一种满足目标辨识四要素(形状、颜色、大小、知识)原则的辨识复杂彩色目标的影射-特征-知识方法。此方法充分考虑了四要素对目标辨识过程的影响,实验证明了其有良好的准确性和速度优势。
- 屠文珂阎保定杨海涛李萍
- 关键词：仿生学影射
- 工业机器人视觉伺服控制技术研究
- 本文简述了国内外工业机器人视觉伺服控制技术的发展、研究现状及存在的问题,并对工业机器人视觉伺服控制的一些关键性技术进行了研究.首先研制成功了由GRBA4PAH多关节工业机器人、USB接口微型摄像头、目标物体运动模拟平台及...
- 屠文珂
- 关键词：工业机器人视觉信息目标识别视觉伺服
- 文献传递
- 基于影射·特征·知识的辨识复杂彩色目标的方法被引量：4
- 2005年
- 以生命科学对人类视觉系统的长期研究成果为出发点,提出目标辨识四要素原则。并以此为基础,结合该领域前辈们研究的经验教训,努力在彩色机器视觉领域开拓一条新的思路,提出了一种满足目标辨识四要素原则的基于影射·特征·知识的辨识复杂彩色目标的方法。实验证明了该方法的正确性。
- 屠文珂阎保定杨海涛
- 关键词：机器视觉影射特征知识
- 玻璃熔窑温度微机监控系统
- 2004年
- 介绍了基于工控机的玻璃熔窑温度控制系统。该控制系统采用了基于模糊神经元网络的模型参考自适应控制的结构。该控制系统操作界面和系统控制程序采用VC ++6 0编制 ,软件采用标准化模块设计。文章同时也介绍了自适应模糊神经元网络控制系统的设计过程 ,以及该控制系统的控制原理。最后通过Matlab语言编制仿真软件对该系统进行了仿真。
- 杨海涛张自强屠文珂刘子军
- 关键词：工控机VC++仿真
