孙鑫
- 作品数：11 被引量：20H指数：2
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 相关领域：医药卫生金属学及工艺轻工技术与工程化学工程更多>>
- 一种机器人辅助钣金折弯工艺
- 本发明涉及一种机器人辅助钣金折弯工艺，包括如下步骤：机器人吸附钣金并移动至对中台落料点，实现物理对中；机器人吸附钣金并移动至折弯机折弯初始位置；在钣金与折弯机的下模之间增加一个预倾角；机器人动作开始信号指令为速度转换点并...
- 范立成高志伟孙鑫
- 黄芩对真丝织物染色的研究被引量：9
- 2002年
- 通过正交试验对黄芩中色素的提取及其对真丝织物染色、媒染工艺进行了研究 ,并讨论了关键影响因素 。
- 孙鑫程万里
- 关键词：天然染料黄芩丝织物染色媒染色牢度
- 一种刀具组件及双刀具玻璃陶瓷雕刻系统
- 本实用新型涉及一种刀具组件及双刀具玻璃陶瓷雕刻系统。本实用新型包括：刀具组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、进料组件、供水组件、供气组件，所述X轴驱动组件驱动所述刀具组件沿X轴方向移动；所述Z轴驱动组件驱动所述刀具组件沿Z...
- 孙鑫范立成翟祚盼程崇旗王玥
- 他克莫司治疗激素疗效不充分重症肌无力的有效性和安全性
- 目的: 评价他克莫司胶囊治疗激素疗效不充分重症肌无力的有效性和安全性。 方法: 观察激素疗效不充分重症肌无力患者16例，采用随机、双盲、安慰剂对照研究，将患者随机分成对照组（安慰剂组）和他克莫司组，观察24周。主要...
- 孙鑫
- 关键词：他克莫司激素疗效重症肌无力有效性安全性
- 一种钣金折弯机械臂随动控制方法及钣金折弯机器人
- 本发明涉及一种钣金折弯机械臂随动控制方法，包括以下步骤：S1：转化折弯机械臂夹持端的位姿与时间的曲线图；S2：根据所述折弯机械臂夹持端的位姿与时间的曲线图得出折弯机械臂随动过程中各关节的角加速度与时间的曲线图；S3：将速...
- 范立成孙鑫
- 天然染料姜黄色素的化学改性及改性染料的染色性能研究
- 该文针对天然染料自身固有的一些缺点,提出了对其进行化学改性,以达到完善其性能的目的.该文选用非水溶性的酚类衍生物--黄色天然染料姜黄色素作为偶合组分,以对氨基苯磺酸为重氮组分,在姜黄色素上面通过偶氮基连接,以达到改善其各...
- 孙鑫
- 关键词：天然染料姜黄色素化学改性对氨基苯磺酸重氮化反应偶合反应
- 文献传递
- 基于钣金折弯任务的机器人空间路径优化及实时插补研究
- 随着工业水平和科学技术的不断提升,自动化生产正在迅速发展,工业机器人在众多行业中的应用越来越广泛。同时,机器人路径优化一直是研究的热门,其优化结果很大程度上影响着生产效率。在钣金折弯领域,工业机器人逐步代替人工作业,其中...
- 孙鑫
- 关键词：工业机器人伪谱法
- 一种钣金折弯机械臂随动控制方法及钣金折弯机器人
- 本发明涉及一种钣金折弯机械臂随动控制方法，包括以下步骤：S1：转化折弯机械臂夹持端的位姿与时间的曲线图；S2：根据所述折弯机械臂夹持端的位姿与时间的曲线图得出折弯机械臂随动过程中各关节的角加速度与时间的曲线图；S3：将速...
- 范立成孙鑫
- 黄芩对真丝织物染色的研究
- 通过正交试验对黄芩中色素的提取及其对真丝织物染色、媒染工艺进行研究，并讨论了关键影响因素，优选出较佳的染色条件、媒染条件。同时对染色试样进行了牢度测试。
- 孙鑫程万里
- 关键词：天然染料黄芩真丝织物媒染工艺牢度测试
- 文献传递
- 一种双刀具玻璃陶瓷雕刻系统
- 本发明涉及一种双刀具玻璃陶瓷雕刻系统。本发明包括：刀具组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、进料组件、供水组件、供气组件，所述X轴驱动组件驱动所述刀具组件沿X轴方向移动；所述Z轴驱动组件驱动所述刀具组件沿Z轴方向移动；所述进...
- 孙鑫范立成翟祚盼程崇旗王玥
- 文献传递
