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孙豪

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇理学

主题

  • 4篇蛋白
  • 4篇双亲
  • 4篇温敏型
  • 4篇无人驾驶
  • 4篇驾驶
  • 4篇胶原
  • 4篇胶原蛋白
  • 3篇点云
  • 3篇搜索
  • 3篇多肽
  • 2篇药学
  • 2篇医药学
  • 2篇乙基
  • 2篇折叠结构
  • 2篇双亲性
  • 2篇搜索算法
  • 2篇酸酯
  • 2篇子体
  • 2篇最近邻
  • 2篇最近邻搜索

机构

  • 15篇上海大学

作者

  • 15篇孙豪
  • 8篇张阿方
  • 4篇许安球
  • 4篇李娟
  • 4篇张修强
  • 4篇王珏
  • 4篇乔潇
  • 2篇张晓茜
  • 2篇汪辉
  • 2篇陶雄
  • 2篇赵鑫
  • 2篇刘坤
  • 2篇李姝
  • 2篇李文
  • 2篇王磊

传媒

  • 1篇中国化学会第...

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
温敏型胶原蛋白多肽聚合物及其制备方法
本发明涉及一种温敏型胶原蛋白多肽聚合物及其制备方法。该多肽聚合物的结构式为：<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="112" imgContent="undefined" img...
张阿方孙豪乔潇李娟陶雄李文张修强许安球
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寡聚脯氨酸甲基丙烯酸酯/二甲氨乙基甲基丙烯酸甲酯共聚物及其制备方法
本发明涉及一类具有双亲性质的寡聚脯氨酸甲基丙烯酸酯与二甲氨乙基甲基丙烯酸甲酯共聚物及其制备方法。该共聚物以甲基丙烯酸酯为主链，寡聚脯氨酸和二甲氨乙基为侧链的无规共聚物，其结构式为：<Image file="251546D...
张阿方赵鑫张修强孙豪刘坤
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用于无人驾驶中激光点云定位的正态分布变换方法
本发明涉及一种用于无人驾驶中激光点云定位的正态分布变换方法，提出了一种新的非递归和内存有效的结构OAVS(占据感知体素结构)，它有助于加快每次搜索操作的速度，与基于树的结构相比，所提出的OAVS易于并行化，并且只占约1/...
邓岂孙豪哈亚军汪辉
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应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用
本发明公开了一种应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法的应用，其特征在于，通过FPGA加速上述的应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法。本发...
肖建中孙豪邓岂哈亚军
温敏型胶原蛋白类聚多肽
本文报道在Pro-Hyp-Gly重复基元中Hyp的4R位羟基上通过醚化反应引入两种不同功能型侧基(烷氧醚单链或烷氧醚类一代树枝化基元)，研究侧基结构与温敏特性对主链多肽螺旋结构的影响。通过紫外光谱仪对两种改性多肽聚合物的...
孙豪乔潇王珏张阿方
关键词：醚化反应
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一种高能效FPGA实现的点云特征提取方法及其应用
本发明的一个技术方案是提供了一种高能效FPGA实现的点云特征提取方法，映射到FPGA上运行。本发明的另一个技术方案是提供了一种前述的高能效FPGA实现的点云特征提取方法的应用，其特征在于，应用于无人驾驶或者机器人的点云特...
孙豪哈亚军
温敏型胶原蛋白类聚多肽
＜正＞胶原蛋白肽是人体中富含的一种多肽,由于其能形成特殊的三分子自组装螺旋结构,其研究不仅对超分子化学基础科研领域有深远的影响,而且在组织工程和生物医药方面有潜在的应用价值[1]。自然界存在的胶原蛋白主要以Pro-Hyp...
孙豪乔潇王珏张阿方
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烷氧醚类温敏胶原蛋白肽聚合物的合成与表征
温度敏感型多肽聚合物结合了多肽的二次有序构象和良好的生物相容性，以及温敏聚合物对温度具有响应性等特点，在基础研究和材料应用领域均具有重要的研究意义和价值。胶原蛋白肽是人体中富含的一种多肽，因其能形成特殊的三分子自组装螺旋...
孙豪
关键词：温度敏感多肽
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用于无人驾驶的三维激光雷达点云高效K-最近邻搜索算法
本发明提供了一种用于无人驾驶的三维激光雷达点云高效K‑最近邻搜索算法。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的K‑最近邻搜索算法在无人驾驶中的点云地图匹配过程中的应用。本发明采用了一种新型的数据结构用于快速K‑最近邻搜索...
孙豪哈亚军
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基于β折叠肽的双亲多肽分子刷及其制备方法
本发明涉及基于β折叠肽的双亲多肽分子刷及其制备方法。该分子刷的结构式为：<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="80" imgContent="undefined" imgFor...
张阿方王珏许安球王磊孙豪张晓茜李娟李姝
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