刘小勇
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：东北农业大学工程学院更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 番茄收获机械手机构分析及双目定位系统的研究
- 农业机器人作为机器人的一种类型，是精准农业、微电子、计算机和自动控制等技术在农业生产中应用的集中体现，是农业生产过程自动化、智能化的重要标志。
果实收获是农业生产过程的重要环节，为提高劳动生产率和作业质量，降低...
- 刘小勇
- 关键词：运动学模型雅可比矩阵双目视觉
- 文献传递
- 七自由度番茄收获机械手运动学求解被引量：4
- 2006年
- 番茄收获机械手能够提高劳动生产率和作业质量,降低劳动强度,改善工作环境,实现收获作业机械化、自动化和智能化。为此,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次坐标变换建立了7DOF番茄收获机械手的运动学模型,并对正运动学及逆运动学进行了求解。
- 刘小勇冯江郭俊杰
- 关键词：农艺学正运动学逆运动学
- 番茄收获机器人视觉系统标定的研究被引量：4
- 2006年
- 番茄收获机器人在番茄收获中是靠其视觉系统来获得目标位置信息的,而在定位过程中,首先遇到的就是摄像机的标定问题。为此,主要研究了番茄收获机器人双目视觉系统的标定,标定出了番茄收获机器人双目视觉系统的内部参数和外部参数,为番茄收获机器人双目定位系统提供了系统参数。
- 闫薇冯江刘小勇
- 关键词：自动控制技术视觉系统
